Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 22, № 4 (2018) | КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со | ||
| "... robot research. The kinematics analysis is the main problem of the legged robot. The four-legged robots ..." | ||
| Том 27, № 3 (2023) | Анализ и сравнение алгоритмов обхода препятствий мобильными роботами | Аннотация похожие документы |
| Нельсон Рамиро Гутьеррес Сукильо, Рауль Паредес, П. А. Безмен | ||
| "... a differential drive mobile robot (MR), from an initial point to a target point. Methods. Routes for MR take ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Программная реализация иерархического подхода решения обратной задачи кинематики робота – манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Апокин, В. А. Хандожко | ||
| "... to solving the inverse problem of the kinematics of a robot manipulator with an arbitrary number of joints ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Математическое моделирование траекторного управления движением трёхколесного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Политов, А. В. Мальчиков, И. А. Звонарев | ||
| "... Purpose of reseach. Improving the efficiency of the trajectory movement of three-wheeled robots ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов | ||
| "... Purpose of reseach. Robot exoskeletons open up new possibilities in the rehabilitation of patients ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Савельев, Д. В. Блинов, А. А. Ерашов | ||
| "... of various kinematic structures (formations) of self-reconfigurable modular robotic systems depending ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун | ||
| "... kinematics problem. It is known that the use of simplified laws of ancle joint movement and feet without ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко | ||
| "... of mobile robots. Joint modeling of the virtual prototype and the object control system in the Matlab ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Ву, А. Л. Ронжин | ||
| "... of the kinematic scheme of the prototype of the robotic gripper, its geometric constraints and objective functions ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... the movement of exoskeleton links. Results. A kinematic setting of the ankle joint movement trajectory ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... of a three-section crawling robot, which enables the device overcoming flights of stairs by crawling on each ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Исследование устройства нечеткого цифрового фильтра для робота-манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, В. А. Булатников, М. Ю. Лунева | ||
| "... to the drab of contacts during the operation of robot manipulator. One of this problem solutions is signal ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... Anthropomorphic walking robots are among the most promising robot types, due to the possibility ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
| "... under the most difficult conditions. Robots gait based on the changing shape of the robots body ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов | ||
| "... Many controlled plants, in particular mobile robots, solve various tasks in a priori uncertain ..." | ||
| Том 23, № 3 (2019) | Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... Purpose of reseach. This article is devoted to overcoming ladder flight by the jumping robot when ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Нгуен, Е. Е. Усина | ||
| "... joint working space of manipulator and unmanned aerial vehicle has been solved. Methods. Kinematic ..." | ||
| Том 23, № 4 (2019) | Исследование колебаний конвертопланав вертикальной продольной плоскости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Б. В. Лушников, О. В. Емельянова, С. П. Стуканева | ||
| "... , methods of theoretical mechanics and mechanics of robots, a matrix approach to the determination ..." | ||
| Том 24, № 2 (2020) | Цифровые водяные знаки с адаптивной шириной информационного кольца в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. О. Шумская, А. О. Исхакова | ||
| "... loss. Keywords: multi-agent robotic system; robotic complexes; robot-robot interaction; robot ..." | ||
| 0 - 0 из 99 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
