Для цитирования:

Ворочаева Л.Ю., Савин С.И., Мальчиков А.В. Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания. Известия Юго-Западного государственного университета. 2020;24(3):21-34. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-3-21-34

For citation:

Vorochaeva L.Yu., Savin S.I., Mal'chikov A.V. An Algorithm for Crawling Robot Climbing or Descending Stair Flights. Proceedings of the Southwest State University. 2020;24(3):21-34. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-3-21-34