Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... models describing the controlled movement of the lower limbs exoskeleton by the example of modeling ..." | ||
| Том 23, № 2 (2019) | Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед | ||
| "... and thigh joints. Since the movement of the exoskeleton occurs in the sagittal plane during load lifting ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун | ||
| "... for patients with musculoskeletal disorders is the use of exoskeletons, which make it possible to ensure lower ..." | ||
| Том 22, № 6 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов | ||
| "... of the exoskeleton, describing movement in various modes of movement, has been developed. The inverse task ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов | ||
| "... to the development of design tools based on the simulation of human movement in an exoskeleton using the theoretical ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... exoskeleton complex, which allows considering the effects of human interaction with the actuators of the drive ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун | ||
| "... Purpose of research. Development of a mathematical model of an exoskeleton equipped with a hybrid ..." | ||
| Том 26, № 4 (2022) | Алгоритм управления движением исполнительного механизма прибора для активно-пассивной механотерапии голеностопного сустава | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Князев, А. В. Федоров, А. С. Яцун | ||
| "... the movement of a controlled mobile platform of a passive mechanotherapy ankle joint apparatus. One of the most ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... the movement of the robot is doubled due to the introduction of elastic drives, in comparison with the case ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Обобщенные теоретические модели киберфизических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Ватаманюк, Р. Н. Яковлев | ||
| "... голеностопного шарнира экзоскелета. Методы. Ключевой особенностью комплекса является применение копирующей ..." | ||
| Том 23, № 5 (2019) | Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун | ||
| "... of movement of a portable underwater robot designed to monitor pollution of hydrosphere objects. Modern ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
| "... friction coefficients, which allows realize various types of movement algorithms of the device. The article ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов | ||
| "... by the most expedient. In article the new analytical design method of adaptive control systems by movement ..." | ||
| Том 26, № 4 (2022) | Исследование свойств алгоритма поиска в ширину для нахождения маршрута передвижения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Емельянов, М. В. Бобырь, А. Г. Крюков | ||
| "... of finding a path for the movement route of robots. The scientific novelty is the obtained correlation ..." | ||
| Том 23, № 4 (2019) | Разработка алгоритма прогнозирования и предотвращения нештатных ситуаций в системах контроля движения промышленной продукции на основе анализа данных мультикодовой маркировки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Астафьев | ||
| "... ' prediction and prevention in industrial product movement control systems based on multicode marking data ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРАВОЗАЩИТНЫХ ОРГАНИЗАЦИЙ В СИСТЕМЕ ЗАЩИТЫ ПРАВ ЧЕЛОВЕКА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Бойко, Л. С. Стуколова | ||
| "... the rights; human rights movement; public authorities. DOI: 10.21869/2223-1560-2018-22-3-128-136 ..." | ||
| 0 - 0 из 70 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
