Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 25, № 3 (2021) Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Савельев, Д. В. Блинов, А. А. Ерашов
"... of various kinematic structures (formations) of self-reconfigurable modular robotic systems depending ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Ву, А. Л. Ронжин
"... the development of models, control algorithms and multi-criteria optimization of the robotic gripper configuration ..."
 
Том 24, № 2 (2020) Цифровые водяные знаки с адаптивной шириной информационного кольца в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. О. Шумская, А. О. Исхакова
"... of control signals between the elements of a multi-agent robotic system. The purpose of the work ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Реконфигурируемая вычислительная модульная система Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. С. Шевелев
"... of a neural network. Methods. An information graph of the computational process of a reconfigurable modular ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Галин, В. В. Серебренный, Г. К. Тевяшов, А. А. Широкий
"... interaction between people and robots in ergatic robotic systems, or, in other words, in collaborative robotic ..."
 
Том 27, № 3 (2023) Метод динамического формирования изображений HUD дисплея для наземных автономных робототехнических средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Заикин, М. А. Летенков, К. В. Камынин, М. А. Астапова
"... , the use of HUDs for robotic systems has not yet been fully developed. Methods. This article presents ..."
 
Том 25, № 1 (2021) Использование спектральных ландшафтных индексов для детектирования препятствий в задачах навигации мобильных робототехнических платформ на сельскохозяйственных территориях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Астапова, Е. А. Аксаментов
"... on the analysis of the spectral landscape indices in the tasks of mobile robotic equipment navigation ..."
 
Том 22, № 6 (2018) ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ВЫЧИСЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ РАБОЧЕЙ СЦЕНЫ ПРИ МНОЖЕСТВЕННЫХ ИСТОЧНИКАХ ВИДЕОДАННЫХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Фролов, М. И. Труфанов
"... of automating the processes of control and management of robotic tools in industrial assembly shops ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун
"... mobile robotic platforms. The purpose of this study is to create mathematical model and algorithm ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
п А. Безмен
"... но- вой информации (например, данных от датчика). В четвертой стадии новая ин- формация ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко
"... : The structure of the control system for a robotic platform is presented; an optimal control algorithm ..."
 
Том 26, № 3 (2022) Подход и алгоритм оценки допустимых значений отношения сигнал/шум лидаров роботов в условиях внешних воздействий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Мамченко
"... Purpose or research. The aim of the study is to ensure the safe operation of robotics ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Нгуен, Е. Е. Усина
"... Purpose or research. Improving guidance accuracy of robotic capture mounted on an unmanned aerial ..."
 
Том 25, № 4 (2021) Структура и схемотехническое решение двунаправленной беспроводной системы передачи энергии для роевых роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Д. Крестовников, А. В. Семенов, А. А. Ерашов
"... Purpose of research. The development of swarm robotic systems and approaches to the simultaneous ..."
 
Том 26, № 4 (2022) Информационная система роботизированной буксировочной аэродромной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Афонин, О. Б. Кочергин, С. Ф. Яцун
"... . Objectives. Development of the structure of a robotic towing airfield system, drawing up a structural diagram ..."
 
0 - 0 из 149 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)