Для цитирования:

Шумская О.О., Исхакова А.О. Цифровые водяные знаки с адаптивной шириной информационного кольца в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе. Известия Юго-Западного государственного университета. 2020;24(2):136-152. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-2-136-152

For citation:

Shumskaya O.O., Iskhakova A.О. Digital Watermarks with Adaptive Information Ring Width in the Issue of Hidden Transmission of a Control Signal in the Multi-Target Robotic System. Proceedings of the Southwest State University. 2020;24(2):136-152. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-2-136-152