Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 24, № 4 (2020) | Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Ву, А. Л. Ронжин | ||
| "... of a robotic gripper using three a posteriori algorithms NSGA-II, MOGWO and MOPSO for multicriteria ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Галин, В. В. Серебренный, Г. К. Тевяшов, А. А. Широкий | ||
| "... interaction between people and robots in ergatic robotic systems, or, in other words, in collaborative robotic ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Нгуен, Е. Е. Усина | ||
| "... Purpose or research. Improving guidance accuracy of robotic capture mounted on an unmanned aerial ..." | ||
| Том 24, № 2 (2020) | Цифровые водяные знаки с адаптивной шириной информационного кольца в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. О. Шумская, А. О. Исхакова | ||
| "... of control signals between the elements of a multi-agent robotic system. The purpose of the work ..." | ||
| Том 27, № 3 (2023) | Метод динамического формирования изображений HUD дисплея для наземных автономных робототехнических средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. И. Заикин, М. А. Летенков, К. В. Камынин, М. А. Астапова | ||
| "... , the use of HUDs for robotic systems has not yet been fully developed. Methods. This article presents ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Савельев, Д. В. Блинов, А. А. Ерашов | ||
| "... of various kinematic structures (formations) of self-reconfigurable modular robotic systems depending ..." | ||
| Том 25, № 1 (2021) | Использование спектральных ландшафтных индексов для детектирования препятствий в задачах навигации мобильных робототехнических платформ на сельскохозяйственных территориях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Астапова, Е. А. Аксаментов | ||
| "... on the analysis of the spectral landscape indices in the tasks of mobile robotic equipment navigation ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко | ||
| "... : The structure of the control system for a robotic platform is presented; an optimal control algorithm ..." | ||
| Том 26, № 3 (2022) | Подход и алгоритм оценки допустимых значений отношения сигнал/шум лидаров роботов в условиях внешних воздействий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Мамченко | ||
| "... Purpose or research. The aim of the study is to ensure the safe operation of robotics ..." | ||
| Том 25, № 4 (2021) | Структура и схемотехническое решение двунаправленной беспроводной системы передачи энергии для роевых роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Д. Крестовников, А. В. Семенов, А. А. Ерашов | ||
| "... Purpose of research. The development of swarm robotic systems and approaches to the simultaneous ..." | ||
| Том 26, № 4 (2022) | Информационная система роботизированной буксировочной аэродромной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Афонин, О. Б. Кочергин, С. Ф. Яцун | ||
| "... . Objectives. Development of the structure of a robotic towing airfield system, drawing up a structural diagram ..." | ||
| Том 23, № 2 (2019) | Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| п А. Безмен | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... Purpose of reseach. The paper describes the EXOLITE-REHAB rehabilitation robotic complex which ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Программная реализация иерархического подхода решения обратной задачи кинематики робота – манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Апокин, В. А. Хандожко | ||
| "... × 4 “manipulator matrix” describing the final position and orientation of the gripper are required ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Безмен | ||
| 0 - 0 из 71 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
