Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 24, № 4 (2020) Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Нгуен, Е. Е. Усина
"... joint working space of manipulator and unmanned aerial vehicle has been solved. Methods. Kinematic ..."
 
Том 25, № 4 (2021) Модель параметров отклонений маршрута полёта беспилотных летательных аппаратов от заданной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Андронов, А. А. Чуев, А. А. Князев
"... for navigation of unmanned aerial vehicles in conditions of loss of signals from satellites. Methods ..."
 
Том 28, № 1 (2024) Методика формирования требований к характеристикам информационного обеспечения систем управления беспилотных авиационных транспортных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Мамченко
"... the requirements to information support characteristics of control systems (CS) of unmanned aircraft transport ..."
 
Том 29, № 1 (2025) Метод для определения наклона столба линии связи на основе изображений с БпЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Заикин, М. А. Астапова, Д. М. Волков
"... an unmanned aerial vehicle (UAV). Methods. A combination of mathematical transformations and machine learning ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Исследование устройства нечеткого цифрового фильтра для робота-манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, В. А. Булатников, М. Ю. Лунева
"... to the drab of contacts during the operation of robot manipulator. One of this problem solutions is signal ..."
 
Том 22, № 3 (2018) АНАЛИЗ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ МЕТОДА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ ГЕНЕРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Антонов
"... methods for planning the trajectory of motion of manipulators with excessive mobility face a number ..."
 
Том 28, № 2 (2024) Программная реализация иерархического подхода решения обратной задачи кинематики робота – манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Апокин, В. А. Хандожко
"... to solving the inverse problem of the kinematics of a robot manipulator with an arbitrary number of joints ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Алгоритмы функционирования магнито-метрической системы обеспечения поисково-спасательных операций с применением беспилотных летательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Е. Гуцевич, Г. М. Проскуряков, В. Н. Слонов, Д. П. Тетерин, Е. А. Титенко, С. Н. Фролов, Л. А. Лисицин
"... engine that is implemented on two or more unmanned flying vehicles moving in the search area ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун
"... .21869/2223-1560-2020-24-4-166-179 Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом ..."
 
Том 26, № 2 (2022) Методика определения отклонений беспилотных летательных аппаратов от заданной траектории по параллаксам изображений подстилающей поверхности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Андронов, А. А. Чуев, И. С. Юдин
"... Цель исследования. Разработка методики определения отклонений беспилотных летательных аппаратов от ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Ву, А. Л. Ронжин
"... the variety of manipulated objects, the complexity of their identification and guidance of the manipulator ..."
 
Том 27, № 2 (2023) Фильтрация сложных сигналов на основе двухуровневой нечетко-логической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Архипов
"... of the device is its small size and low power consumption, which allows use it in small spacecraft and unmanned ..."
 
Том 28, № 2 (2024) Оценка уязвимости протоколов обмена данными БПЛА для обеспечения повышения стабильности работы в нагруженных режимах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Черный, Т. В. Зонтова, Н. В. Шапаренко
"... . Using realistic technological features of unmanned aerial vehicles to test models and methods can ..."
 
Том 27, № 3 (2023) Оценка нагруженности протоколов обмена данными для БПЛА на базе интеллектуальных компонентов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Черный, Н. В. Шипаренко, М. В. Чупаков
"... of unmanned aerial vehicles to test models and methods can be very relevant for practical purposes in various ..."
 
Том 28, № 3 (2024) Разработка метода локализации в замкнутой и насыщенной объектами среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Мостаков, А. А. Захарова
"... The purpose of the work is to study and develop methods for localizing an ultra-light unmanned ..."
 
Том 23, № 4 (2019) Исследование колебаний конвертопланав вертикальной продольной плоскости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Б. В. Лушников, О. В. Емельянова, С. П. Стуканева
"... models describing the controlled motion of small unmanned tiltrotors. Methods.To solve these problems ..."
 
0 - 0 из 42 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)