Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 28, № 2 (2024) | Программная реализация иерархического подхода решения обратной задачи кинематики робота – манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Апокин, В. А. Хандожко | ||
| "... to solving the inverse problem of the kinematics of a robot manipulator with an arbitrary number of joints ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Исследование устройства нечеткого цифрового фильтра для робота-манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, В. А. Булатников, М. Ю. Лунева | ||
| "... to the drab of contacts during the operation of robot manipulator. One of this problem solutions is signal ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Нгуен, Е. Е. Усина | ||
| "... . In order to achieve this goal, a particular task of developing a manipulator control system that considers ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со | ||
| "... robot research. The kinematics analysis is the main problem of the legged robot. The four-legged robots ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | АНАЛИЗ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ МЕТОДА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ ГЕНЕРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Антонов | ||
| "... methods for planning the trajectory of motion of manipulators with excessive mobility face a number ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Савельев, Д. В. Блинов, А. А. Ерашов | ||
| "... architecture: "snake," "manipulator"; "walking" structures: "quadropod," "spider," "centipede," as well ..." | ||
| Том 27, № 3 (2023) | Анализ и сравнение алгоритмов обхода препятствий мобильными роботами | Аннотация похожие документы |
| Нельсон Рамиро Гутьеррес Сукильо, Рауль Паредес, П. А. Безмен | ||
| "... a differential drive mobile robot (MR), from an initial point to a target point. Methods. Routes for MR take ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Галин, В. В. Серебренный, Г. К. Тевяшов, А. А. Широкий | ||
| "... interaction between people and robots in ergatic robotic systems, or, in other words, in collaborative robotic ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
| "... under the most difficult conditions. Robots gait based on the changing shape of the robots body ..." | ||
| Том 23, № 3 (2019) | Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... Purpose of reseach. This article is devoted to overcoming ladder flight by the jumping robot when ..." | ||
| Том 25, № 4 (2021) | Управление поворотами мобильного робота, подобного автомобилю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А.Э.А. Кабалан, А. Р. Гайдук, Н. Абу Хамдан | ||
| "... control of turnings of an autonomous, mobile car-like robot (autorobot). The main difficulty of solving ..." | ||
| Том 23, № 2 (2019) | Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| п А. Безмен | ||
| "... filter for the integration of data from sensors of physical values of a mobile robot Methods ..." | ||
| Том 24, № 2 (2020) | Цифровые водяные знаки с адаптивной шириной информационного кольца в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. О. Шумская, А. О. Исхакова | ||
| "... система; робототехнические комплексы; взаимо- действие роботов; управление роботами; информационная ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин | ||
| "... on the territory of airfields. The paper describes the design of a three-wheeled mobile robot with two independent ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... of a three-section crawling robot, which enables the device overcoming flights of stairs by crawling on each ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Безмен | ||
| "... in the operation of the EKF when performing data integration of the mobile robot control system. Methods ..." | ||
| Том 26, № 1 (2022) | Технология виртуального сопряжения в процессе имитационного моделирования сложнофункциональных модулей систем управления промышленных роботов и многокоординатных мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, М. М. Жданова, Т. Х. Абдуллин, В. В. Воронин | ||
| "... , including the development of a vision system and planning a software trajectory for an industrial robot ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин | ||
| "... The use of robots to perform tasks traditionally assigned to people leads to an improvement ..." | ||
| 0 - 0 из 81 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
