Для цитирования:

Апокин Е.М., Хандожко В.А. Программная реализация иерархического подхода решения обратной задачи кинематики робота – манипулятора. Известия Юго-Западного государственного университета. 2024;28(2):71-91. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2024-28-2-71-91

For citation:

Apokin E.M., Khandozhko V.A. Software implementation of a hierarchical approach to solving the inverse problem of kinematics of a robot manipulator. Proceedings of the Southwest State University. 2024;28(2):71-91. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2024-28-2-71-91