Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 22, № 3 (2018) | АНАЛИЗ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ МЕТОДА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ ГЕНЕРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Антонов | ||
| "... methods for planning the trajectory of motion of manipulators with excessive mobility face a number ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Нгуен, Е. Е. Усина | ||
| "... in calculated trajectory. Conclusion. The developed three-link manipulator motion control method provides ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Программная реализация иерархического подхода решения обратной задачи кинематики робота – манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Апокин, В. А. Хандожко | ||
| "... manipulator, and also plots the trajectory of its movement along ten points. Using the libreRGM3 library ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Исследование устройства нечеткого цифрового фильтра для робота-манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, В. А. Булатников, М. Ю. Лунева | ||
| "... to the drab of contacts during the operation of robot manipulator. One of this problem solutions is signal ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Сглаживание кривизны траектории движения наземного робота в трехмерном пространстве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. С. Захаров, А. И. Савельев | ||
| "... Purpose or research. Development of an algorithm for smoothing the trajectory of a ground robot ..." | ||
| Том 26, № 2 (2022) | Методика определения отклонений беспилотных летательных аппаратов от заданной траектории по параллаксам изображений подстилающей поверхности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Андронов, А. А. Чуев, И. С. Юдин | ||
| "... aircrafts from a given trajectory in conditions of signals loss from navigation satellites. Methods ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун | ||
| "... . The article considers a method based on construction of ankle joint motion trajectories (AJ) followed ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов | ||
| "... of exoskeleton sections; trajectory equations are composed using the vector-matrix method. The trajectories ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Математическое моделирование траекторного управления движением трёхколесного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Политов, А. В. Мальчиков, И. А. Звонарев | ||
| "... Purpose of reseach. Improving the efficiency of the trajectory movement of three-wheeled robots ..." | ||
| Том 25, № 4 (2021) | Модель параметров отклонений маршрута полёта беспилотных летательных аппаратов от заданной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Андронов, А. А. Чуев, А. А. Князев | ||
| "... . The development of a mathematical model of deviations of an unmanned aerial vehicle from a specified trajectory ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун | ||
| "... been developed for this purpose. Results. Modular method of trajectory planning is proposed ..." | ||
| Том 26, № 2 (2022) | Математическое моделирование траекторного управления движением подводного бионического робота-разведчика типа «каракатица» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Лушников, В. В. Трофимов | ||
| "... Purpose of research. Is to develop and implement an algorithm for trajectory control ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со | ||
| "... for controlling smooth trajectory planning and execution in the derivation of the dynamic equation of robot motion ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | ОПТИМИЗАЦИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Назаров | ||
| "... преобладающей в бортовых вычислительных системах (БВС). В настоящее время такие системы находят широкое ..." | ||
| 0 - 0 из 231 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
