Для цитирования:

Савин С.И., Ворочаева Л.Ю. МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ. Известия Юго-Западного государственного университета. 2018;22(3):59-66. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2018-22-3-59-66

For citation:

Savin S.I., Vorochaeva L.Yu. SIMULATION OF ANTHROPOMORPHIC ROBOTS WITH ELASTIC DRIVES BY INTRODUCING VIRTUAL LINKS. Proceedings of the Southwest State University. 2018;22(3):59-66. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2018-22-3-59-66