Для цитирования:

Политов Е.Н., Мальчиков А.В., Звонарев И.А. Математическое моделирование траекторного управления движением трёхколесного мобильного робота. Известия Юго-Западного государственного университета. 2024;28(2):20-36. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2024-28-2-20-36

For citation:

Politov E.N., Mal’chikov A.V., Zvonarev I.A. Mathematical modeling of trajectory motion control of a three-wheeled mobile robot. Proceedings of the Southwest State University. 2024;28(2):20-36. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2024-28-2-20-36