Для цитирования:

Яцун С.Ф., Со Я.Н. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА. Известия Юго-Западного государственного университета. 2018;22(4):32-41. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2018-22-4-32-41

For citation:

Jatsun S.F., Soe Ya.N. KINEMATIC AND JACOBIAN ANALYSIS APPROACH FOR THE FOUR-LEGGED ROBOT. Proceedings of the Southwest State University. 2018;22(4):32-41. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2018-22-4-32-41