СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
https://doi.org/10.21869/2223-1560-2018-22-4-112-122
Аннотация
Об авторах
А. Р. ГайдукРоссия
И. А. Каляев
Россия
С. Г. Капустян
Россия
И. О. Шаповалов
Россия
Список литературы
1. Капустян С.Г. Децентрализованный метод коллективного распределения целей в группе роботов // Известия вузов. Электроника. 2006. № 2. С.84-91.
2. Cheng, T.M. and Savkin, A.V. Decentralized control for mobile robotic sensor network self-deployment: Barrier and sweep coverage problems // Robotica. 2011. No. 29. P. 283-294.
3. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Управление подвижными объектами в определённых и неопределённых средах. М.: Наука, 2011. 350 с.
4. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. 280 с.
5. Tayebi, A. Unit quaternion-based output feedback for the attitude tracking problem // IEEE Transactions on Automatic Control. 2008. No. 53(6). P. 1516-1520.
6. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1976. 263 с.
7. Гайдук А.Р. Оптимальные и адаптивные системы автоматического управления. 2-е изд. Кисловодск: Изд-во КГТИ, 2018. 261 с.
8. Назарова А.В., Рыжкова Т.П. Система управления коллективом мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 4. С. 45-50.
9. Лотоцкий В.А. Идентификация структур и параметров систем управления // Измерения, контроль, автоматизация. 1991. № 3-4. С. 30-39.
10. Goodwin G.C., Payne R.L. Dynamic system identification: experiment design and analysis. New York: Academic Press, 1977. 291 p.
11. Куценко К.В. Статистическая идентификация технологических объектов методом численного решения уравнения Винера-Хопфа // Труды XIX Международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии». Секция 7. Информатика и управление в технических системах. Томск, 2013. С. 268-269.
12. Интеллектуальное управление мобильными роботами в условиях неопределенности / А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян, М.Ю. Медведев, А.А. Дьяченко, И.О. Шаповалов // Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции (с. Дивноморское, Геленджик, Россия). Т. 2. Ростов н/Д: Изд-во ЮФУ, 2017. С. 253-255.
13. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитических систем автоматического управления (Полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012. 415 с.
14. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. 2-е изд., испр. и доп. М.: Физматлит, 2007. 288 с.
Рецензия
Для цитирования:
Гайдук А.Р., Каляев И.А., Капустян С.Г., Шаповалов И.О. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ. Известия Юго-Западного государственного университета. 2018;22(4):112-122. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2018-22-4-112-122
For citation:
Gaiduk A.R., Kalyaev I.A., Kapustyan S.G., Shapovalov I.O. DESIGN OF THE CONTROL SYSTEM BY MOVEMENT OF ROBOTS MOBILE GROUP IN CONDITIONS OF UNCERTAINTY. Proceedings of the Southwest State University. 2018;22(4):112-122. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2018-22-4-112-122