Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 22, № 3 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... to describing the model of a bipedal walking robot with elastic drives. The robot is a three-link mechanism ..." | ||
| Том 26, № 3 (2022) | Моделирование совместного движения роботизированного буксировщика и самолёта с помощью сигналов оптронной матрицы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Афонин, А. С. Печурин, С. Ф. Яцун | ||
| "... interconnected by an elastic element; creation of a feedback model based on a group of optocouplers detecting ..." | ||
| Том 25, № 4 (2021) | Управление поворотами мобильного робота, подобного автомобилю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А.Э.А. Кабалан, А. Р. Гайдук, Н. Абу Хамдан | ||
| "... control of turnings of an autonomous, mobile car-like robot (autorobot). The main difficulty of solving ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со | ||
| "... robot research. The kinematics analysis is the main problem of the legged robot. The four-legged robots ..." | ||
| Том 26, № 2 (2022) | Математическое моделирование траекторного управления движением подводного бионического робота-разведчика типа «каракатица» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Лушников, В. В. Трофимов | ||
| "... of a cuttlefish-type bionic undersea robot are presented. The design of a three-dimensional model of a cuttlefish ..." | ||
| Том 23, № 2 (2019) | Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| п А. Безмен | ||
| "... filter for the integration of data from sensors of physical values of a mobile robot Methods ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Галин, В. В. Серебренный, Г. К. Тевяшов, А. А. Широкий | ||
| "... interaction between people and robots in ergatic robotic systems, or, in other words, in collaborative robotic ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Исследование устройства нечеткого цифрового фильтра для робота-манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, В. А. Булатников, М. Ю. Лунева | ||
| "... to the drab of contacts during the operation of robot manipulator. One of this problem solutions is signal ..." | ||
| Том 24, № 2 (2020) | Цифровые водяные знаки с адаптивной шириной информационного кольца в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. О. Шумская, А. О. Исхакова | ||
| "... система; робототехнические комплексы; взаимо- действие роботов; управление роботами; информационная ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Математическое моделирование траекторного управления движением трёхколесного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Политов, А. В. Мальчиков, И. А. Звонарев | ||
| "... Purpose of reseach. Improving the efficiency of the trajectory movement of three-wheeled robots ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин | ||
| "... on the territory of airfields. The paper describes the design of a three-wheeled mobile robot with two independent ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... of a three-section crawling robot, which enables the device overcoming flights of stairs by crawling on each ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Безмен | ||
| "... in the operation of the EKF when performing data integration of the mobile robot control system. Methods ..." | ||
| Том 23, № 3 (2019) | Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... Purpose of reseach. This article is devoted to overcoming ladder flight by the jumping robot when ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
| "... under the most difficult conditions. Robots gait based on the changing shape of the robots body ..." | ||
| Том 23, № 4 (2019) | Использование нейронных сетей для прогнозирования нормальных реакций шагающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... with the control of walking robots based on their dynamic mathematical model − the presence in it of obvious ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов | ||
| "... Many controlled plants, in particular mobile robots, solve various tasks in a priori uncertain ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин | ||
| "... The use of robots to perform tasks traditionally assigned to people leads to an improvement ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Сглаживание кривизны траектории движения наземного робота в трехмерном пространстве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. С. Захаров, А. И. Савельев | ||
| "... Purpose or research. Development of an algorithm for smoothing the trajectory of a ground robot ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Дударенко, П. А. Смирнов | ||
| "... модели при навигации мобильной робототехнической платформы в статических и динамически сгенерированных ..." | ||
| 0 - 0 из 505 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
