Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 26, № 1 (2022) | Технология виртуального сопряжения в процессе имитационного моделирования сложнофункциональных модулей систем управления промышленных роботов и многокоординатных мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, М. М. Жданова, Т. Х. Абдуллин, В. В. Воронин | ||
| "... of an industrial robot in the development and debugging of its own control methods focused on real objects ..." | ||
| Том 25, № 4 (2021) | Управление поворотами мобильного робота, подобного автомобилю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А.Э.А. Кабалан, А. Р. Гайдук, Н. Абу Хамдан | ||
| "... control of turnings of an autonomous, mobile car-like robot (autorobot). The main difficulty of solving ..." | ||
| Том 23, № 2 (2019) | Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| п А. Безмен | ||
| "... of an object. Integration provides increased robustness of robot control and accuracy of machine perception ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов | ||
| "... of a control system by movement of each robot. The suggested method can be realized automatically as required ..." | ||
| Том 24, № 2 (2020) | Цифровые водяные знаки с адаптивной шириной информационного кольца в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. О. Шумская, А. О. Исхакова | ||
| "... of control signals between the elements of a multi-agent robotic system. The purpose of the work ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
| "... of an automatic control system that allows robot to move along a given path despite the indeterminate surface ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Савельев, Д. В. Блинов, А. А. Ерашов | ||
| "... types of surfaces, but they are also the most difficult from the point of view of control system ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Безмен | ||
| "... in the operation of the EKF when performing data integration of the mobile robot control system. Methods ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко | ||
| "... of mobile robots. Joint modeling of the virtual prototype and the object control system in the Matlab ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... Anthropomorphic walking robots are among the most promising robot types, due to the possibility ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Программная реализация иерархического подхода решения обратной задачи кинематики робота – манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Апокин, В. А. Хандожко | ||
| "... to solving the inverse problem of the kinematics of a robot manipulator with an arbitrary number of joints ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Галин, В. В. Серебренный, Г. К. Тевяшов, А. А. Широкий | ||
| "... interaction between people and robots in ergatic robotic systems, or, in other words, in collaborative robotic ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Исследование устройства нечеткого цифрового фильтра для робота-манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, В. А. Булатников, М. Ю. Лунева | ||
| "... of fuzzy digital filter using two control coefficients thereby improving the positioning accuracy of robot ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | КОНСТРУКЦИЯ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА-ОРНИТОПТЕРА, ОСНАЩЕННОГО КРЫЛЬЯМИ И ХВОСТОМ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Л. Ю. Ворочаева, О. В. Емельянова | ||
| "... , and with the help of the other - in the vertical. For this robot a flight control system is proposed, which provides ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Математическое моделирование траекторного управления движением трёхколесного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Политов, А. В. Мальчиков, И. А. Звонарев | ||
| "... by developing control system algorithms and selecting parameters based on mathematical modeling of robot ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... of a three-section crawling robot, which enables the device overcoming flights of stairs by crawling on each ..." | ||
| Том 23, № 4 (2019) | Использование нейронных сетей для прогнозирования нормальных реакций шагающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... with the control of walking robots based on their dynamic mathematical model − the presence in it of obvious ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Сглаживание кривизны траектории движения наземного робота в трехмерном пространстве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. С. Захаров, А. И. Савельев | ||
| "... Purpose or research. Development of an algorithm for smoothing the trajectory of a ground robot ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин | ||
| "... The use of robots to perform tasks traditionally assigned to people leads to an improvement ..." | ||
| Том 26, № 2 (2022) | Математическое моделирование траекторного управления движением подводного бионического робота-разведчика типа «каракатица» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Лушников, В. В. Трофимов | ||
| "... Purpose of research. Is to develop and implement an algorithm for trajectory control ..." | ||
| 0 - 0 из 607 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
