Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 5 (2019) | Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун | ||
| "... of the algorithm that ensures the movement of PUS in a predetermined path in underwater mode if there is no contact ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун | ||
| "... for controlling autonomous movement of an underwater robotic device for collecting water samples in a reservoir ..." | ||
| Том 26, № 2 (2022) | Математическое моделирование траекторного управления движением подводного бионического робота-разведчика типа «каракатица» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Лушников, В. В. Трофимов | ||
| "... . A computational dynamic scheme has been considered and a mathematical model of the movement of an undersea ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
| "... friction coefficients, which allows realize various types of movement algorithms of the device. The article ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов | ||
| "... by the most expedient. In article the new analytical design method of adaptive control systems by movement ..." | ||
| Том 23, № 4 (2019) | Разработка алгоритма прогнозирования и предотвращения нештатных ситуаций в системах контроля движения промышленной продукции на основе анализа данных мультикодовой маркировки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Астафьев | ||
| "... ' prediction and prevention in industrial product movement control systems based on multicode marking data ..." | ||
| Том 26, № 4 (2022) | Алгоритм управления движением исполнительного механизма прибора для активно-пассивной механотерапии голеностопного сустава | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Князев, А. В. Федоров, А. С. Яцун | ||
| "... the movement of a controlled mobile platform of a passive mechanotherapy ankle joint apparatus. One of the most ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Нгуен, Е. Е. Усина | ||
| "... manipulation system of quadrotor. Rotary movement of two successive links is performed by means of hinge joint ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Математическое моделирование траекторного управления движением трёхколесного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Политов, А. В. Мальчиков, И. А. Звонарев | ||
| "... Purpose of reseach. Improving the efficiency of the trajectory movement of three-wheeled robots ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... Purpose of research. The aim of this work is to develop an algorithm for sequential movements ..." | ||
| Том 26, № 3 (2022) | Моделирование совместного движения роботизированного буксировщика и самолёта с помощью сигналов оптронной матрицы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Афонин, А. С. Печурин, С. Ф. Яцун | ||
| "... of the automatic aircraft movement systems, which are capable of towing aircraft round the clock and quickly along ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев | ||
| "... the frequencies of the harmonic components of robot movements (the ratio p of these frequencies in the experiment ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов | ||
| "... to the development of design tools based on the simulation of human movement in an exoskeleton using the theoretical ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРАВОЗАЩИТНЫХ ОРГАНИЗАЦИЙ В СИСТЕМЕ ЗАЩИТЫ ПРАВ ЧЕЛОВЕКА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Бойко, Л. С. Стуколова | ||
| "... государство; демократическое государство; гражданское общество, защита прав; правозащитное движение; органы ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин | ||
| "... behind the center of mass, which ensures stable straight-line movement of the robot at all velocities ..." | ||
| Том 28, № 4 (2024) | Эффективность нейросетевого и нечеткого подхода в управлении безэкипажными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Евсюков, О. Н. Андреева | ||
| "... for autonomous underwater and surface vessel using fuzzy logic and neural network technologies. The influence ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | АНАЛИЗ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ МЕТОДА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ ГЕНЕРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Антонов | ||
| "... робототехники. Существующие методы планирования траектории движения манипуляторов с избыточной подвижностью ..." | ||
| Том 27, № 1 (2023) | Адаптивный алгоритм системы пользовательского интерфейса инвалидной коляской-вертикализатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, М. П. Щербакова | ||
| "... of movement of the wheelchairverticalizer. Results. In the course of the study, the modes of movement ..." | ||
| 0 - 0 из 194 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
