Для цитирования:

Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Салихзянов А.М., Заляев Э.М. Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей. Известия Юго-Западного государственного университета. 2020;24(1):206-214. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-1-206-214

For citation:

Savin S.I., Vorochaeva L.Yu., Malchikov A.V., Salikhzyanov A.M., Zalyaev E.M. Implementation Method of the Robot Adaptation to Contact Interaction Mode Changes Using Deep Fully Connected Neural Networks. Proceedings of the Southwest State University. 2020;24(1):206-214. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-1-206-214