Для цитирования:

Яцун С.Ф., Князев С.И., Яцун А.С. Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК). Известия Юго-Западного государственного университета. 2019;23(5):185-196. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2019-23-5-185-196

For citation:

Yatsun S.F., Knyazev S.I., Yatsun А.S. Controlled movement of portable underwater system (PUS). Proceedings of the Southwest State University. 2019;23(5):185-196. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2019-23-5-185-196