Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 2 (2019) | Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед | ||
| "... and thigh joints. Since the movement of the exoskeleton occurs in the sagittal plane during load lifting ..." | ||
| Том 22, № 6 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов | ||
| "... The article deals with the task of lifting a weight by a person using an exoskeleton ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун | ||
| "... Purpose of research. Development of a mathematical model of an exoskeleton equipped with a hybrid ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... makes it possible to do rehabilitation exercises of lower limbs of patients by performing leg lifting ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов | ||
| "... Purpose of reseach. Robot exoskeletons open up new possibilities in the rehabilitation of patients ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун | ||
| "... for patients with musculoskeletal disorders is the use of exoskeletons, which make it possible to ensure lower ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... exoskeleton complex, which allows considering the effects of human interaction with the actuators of the drive ..." | ||
| Том 28, № 4 (2024) | Поиск и взвешивание треппин-cетов в квазициклических кодах методом поднятия и проекции мультиграфа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Усатюк, Ю. О. Кузнецов, С. И. Егоров | ||
| "... for trapping sets uses the algebraic properties of quasi-cyclic codes on graphs. Using the graph lifting ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... , 2006, pp. 200-207. 3. Jatsun S., Savin S., Yatsun A. Motion control algorithm for exoskeleton push ..." | ||
| Том 22, № 6 (2018) | ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМИЗАЦИИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СКЛАДА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Н. Яковлев | ||
| "... хозяйства. Непосредственно в работе рассматривался процесс приемки и отправки грузов на некотором складском ..." | ||
| Том 22, № 6 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОТОКОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ВОДОПОДЪЁМНЫМИ СТАНЦИЯМИ НА ДОСТРОИТЕЛЬНОЙ СТАДИИ | Аннотация похожие документы |
| А. А. Акульшин, В. И. Щербаков, И. Р. Яровой | ||
| "... to water-lifting stations. The governance model allows tracking the transition of the system to a new state ..." | ||
| Том 27, № 4 (2023) | Научно-методический подход к оценке своевременности оперативного управления маршрутизацией движения автомобиля в городской агломерации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Белов, А. Н. Реформат, Е. Л. Трахинин, Н. И. Биркун | ||
| "... маршрута движения автомобиля, доставляющего грузы в условиях возможного (прогнозируемого) нарастания ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев | ||
| "... , such as slipping motion or foot lifting from the supporting surface. Methods. The following methods are used ..." | ||
| Том 22, № 6 (2018) | ГИДРОИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СВЕРХВЫСОКИХ ДАВЛЕНИЙ СТРУИ ЖИДКОСТИ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЕГО РАБОТЫ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Новиков, В. Н. Куценко, В. В. Малыхин, Р. В. Глаголев | ||
| "... is necessary to ensure their basic functions. Hydraulic impact is used in hydrotarans for water lifting ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Обобщенные теоретические модели киберфизических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Ватаманюк, Р. Н. Яковлев | ||
| "... аппарата с помощью экзоскелета С.Ф. Яцун 1 , Х.Х.М. Аль Манджи 1, А.А. Постольный 1, А.С. Яцун 1 2 ..." | ||
| Том 27, № 2 (2023) | Экспериментальное определение несущей способности железобетонной плиты перекрытия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Масалов, Ю. Б. Филатов | ||
| "... ) контролируемой нагрузкой, моделирующей эксплуатационную нагрузку. Нагружение проводили штучными грузами ..." | ||
| Том 23, № 4 (2019) | Использование нейронных сетей для прогнозирования нормальных реакций шагающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... . Parameter optimization for exoskeleton control system using sobol sequences // Symposium on Robot Design ..." | ||
| 0 - 0 из 48 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
