Для цитирования:
Яцун С.Ф., Мальчиков А.В., Постольный А.А., Яцун А.С. Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности. Известия Юго-Западного государственного университета. 2021;25(3):103-119. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-3-103-119
For citation:
Jatsun S.F., Malchikov A.V., Postolny А.А., Yatsun A.S. Simulation of Control System of Executive Links of Rehabilitation Exoskeleton Considering Spasticity Effect. Proceedings of the Southwest State University. 2021;25(3):103-119. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-3-103-119