Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 5 (2019) Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун
"... -временное  расположение  МБПК  с  переменным  вектором тяги.  Получены  основные  математические  выражения ..."
 
Том 25, № 3 (2021) Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун
"... экзоскелетного комплекса, позволяющей учитывать эффекты взаимодействия человека с исполнительными звеньями ..."
 
Том 25, № 3 (2021) Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун
"... Цель исследования. Одним из путей повышения эффективности систем реабилитации пациентов с ..."
 
Том 22, № 4 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун
"... которых взаимодействие с поверхностью осуществляется посредством частей корпуса, могут найти применение ..."
 
Том 27, № 3 (2023) Моделирование испытательного стенда конструктивных элементов органов управления самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун, Е. В. Субботин
"... , исследуемых с применением математической модели, учитывающей особенности аппаратной реализации приводной и ..."
 
Том 26, № 4 (2022) Алгоритм управления движением исполнительного механизма прибора для активно-пассивной механотерапии голеностопного сустава Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Князев, А. В. Федоров, А. С. Яцун
"... , бытовых, производственных упражнений, а также в результате автомобильных аварий. Падение с высоты с ..."
 
Том 26, № 3 (2022) Моделирование совместного движения роботизированного буксировщика и самолёта с помощью сигналов оптронной матрицы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Афонин, А. С. Печурин, С. Ф. Яцун
"... собой издержки, связанные с задержкой поставок или простоя оборудования. Выйти из подобной ситуации ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун
"... голеностопного сустава человека с высокой степенью точности в широком диапазоне изменения параметров. Применяются ..."
 
Том 26, № 3 (2022) Метод определения ориентации контакт-детали при автоматизации технологического процесса пайки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, О. Б. Кочергин
"... , этап поиска скругленной грани с использованием системы технического зрения, в том числе по контуру тени ..."
 
Том 22, № 6 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов
"... различных движений, связанных с подъемом груза. Одним из наиболее сложных и, как следствие, травматичных ..."
 
Том 27, № 1 (2023) Адаптивный алгоритм системы пользовательского интерфейса инвалидной коляской-вертикализатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, М. П. Щербакова
"... взаимодействия у людей с повреждением опорно-двигательного аппарата. Разработка конструкции и математическое ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов
"... вопросы, связанные с разработкой инструментальных средств проектирования на основе моделирования движения ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун
"... поворота шарниров экзоскелета, моментов, возникающих в гибридном ЛГК, а также графики токопотребления ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед
"... подъема груза с помощью электроприводов экзоскелета. Особое внимание уделено изучению влияния ..."
 
0 - 0 из 14 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)