Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 2 (2019) Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
п А. Безмен
"... комплексирования данных датчиков физических величин мобильного робота. Методы. Комплексирование информации ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Безмен
"... данных системы управления мобильным роботом. Методы. Адаптивный цифровой фильтр (АЦФ ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко
"... управления продольным перемещением мобильных роботов. Совместное моделирование функционирования виртуального ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Дударенко, П. А. Смирнов
"... . Ключевые слова: мобильный робот; навигация; искусственные нейронные сети; обучение с подкреплением ..."
 
Том 27, № 3 (2023) Анализ и сравнение алгоритмов обхода препятствий мобильными роботами Аннотация  похожие документы
Нельсон Рамиро Гутьеррес Сукильо, Рауль Паредес, П. А. Безмен
"... мобильные роботы. В данной работе был проведен анализ и сравнение производительности и поведения 5 различных ..."
 
Том 22, № 2 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин
"... аппаратов по территории аэродромов. В работе представлено описание конструкции трехколесного мобильного ..."
 
Том 26, № 2 (2022) Исследование интеллектуальных элементов управления мобильным роботом и обеспечение информационной безопасности процесса его функционирования в динамической среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Макаров, А. В. Астафьев, И. А. Семенов
"... обоснование принципов эффективной инкорпорации интеллектуальных элементов системы управления мобильным роботом ..."
 
Том 22, № 4 (2018) СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов
"... Многие управляемые объекты, в частности мобильные роботы, решают разнообразные задачи в априори ..."
 
0 - 0 из 8 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)