Для цитирования:
Безмен П.А. Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом. Известия Юго-Западного государственного университета. 2020;24(1):68-89. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-1-68-89
For citation:
Bezmen P.A. Investigation of the Operation of the Extended Kalman Filter Supplemented by an Adaptive Digital Filter for Integrating Data from a Mobile Robot Control System. Proceedings of the Southwest State University. 2020;24(1):68-89. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-1-68-89