Для цитирования:

Захаров К.С., Савельев А.И. Сглаживание кривизны траектории движения наземного робота в трехмерном пространстве. Известия Юго-Западного государственного университета. 2020;24(4):107-125. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-4-107-125

For citation:

Zakharov K.S., Saveliev A.I. Smoothing the Curvature of Trajectory of Ground Robot in 3D Space. Proceedings of the Southwest State University. 2020;24(4):107-125. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-4-107-125