Для цитирования:

Моисеев И.С., Жиленков А.А. Преимущества применения вариационных интеграторов на группах Ли в задачах моделирования динамики механических систем. Известия Юго-Западного государственного университета. 2024;28(3):228-244. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2024-28-3-228-244

For citation:

Moiseev I.S., Zhilenkov A.A. Advantages of application of variational integrators on Lie groups in problems of modeling the dynamics of mechanical systems. Proceedings of the Southwest State University. 2024;28(3):228-244. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2024-28-3-228-244