Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 24, № 3 (2020) Метод и алгоритм выделения динамических объектов с подвижной платформы из изображений, полученных в разных спектральных диапазонах и данных лидара Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Чернецкая, С. В. Спевакова, Д. В. Применко
"... . The article proposes a method and an algorithm for the selection of dynamic objects from a mobile platform ..."
 
Том 25, № 1 (2021) Использование спектральных ландшафтных индексов для детектирования препятствий в задачах навигации мобильных робототехнических платформ на сельскохозяйственных территориях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Астапова, Е. А. Аксаментов
"... on the analysis of the spectral landscape indices in the tasks of mobile robotic equipment navigation ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Дударенко, П. А. Смирнов
"... network model when navigating a mobile robotic platform in static and dynamically generated environments ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко
"... of mobile robots. Joint modeling of the virtual prototype and the object control system in the Matlab ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
п А. Безмен
"... filter for the integration of data from sensors of physical values of a mobile robot Methods ..."
 
Том 28, № 2 (2024) Интеллектуализация процесса детектирования форм геометрических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Милостная
"... an algorithm for recognizing the shape of geometric objects in the input image while ensuring the reliability ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Метод коррекции дисторсии в задачах обработки изображений этикеток Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Волков, В. С. Панищев, М. И. Труфанов
"... are the objects of the article. The purpose of the study is to develop new methods to improve quality and image ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Применение глубоких нейронных сетей в задаче получения карты глубины из двумерного изображения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. И. Михальченко, А. Г. Ивин, О. Ю. Сивченко, Е. А. Аксаментов
"... to the scenery object using a 2D image by means of deep neural networks without applying a stereocamera ..."
 
Том 28, № 4 (2024) Моделирование процесса автономной посадки БпЛА-квадрокоптера на движущуюся платформу с использованием инфракрасной оптической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Аникин, А. И. Савельев
"... on a mobile platform using an infrared beacon based on criteria for landing accuracy and maneuver success ..."
 
Том 22, № 6 (2018) ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ВЫЧИСЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ РАБОЧЕЙ СЦЕНЫ ПРИ МНОЖЕСТВЕННЫХ ИСТОЧНИКАХ ВИДЕОДАННЫХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Фролов, М. И. Труфанов
"... of the analyzed objects using optical-electronic sensors located in different parts of the workspace to realize ..."
 
Том 25, № 4 (2021) Управление поворотами мобильного робота, подобного автомобилю Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А.Э.А. Кабалан, А. Р. Гайдук, Н. Абу Хамдан
"... control of turnings of an autonomous, mobile car-like robot (autorobot). The main difficulty of solving ..."
 
Том 22, № 2 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин
"... on the territory of airfields. The paper describes the design of a three-wheeled mobile robot with two independent ..."
 
Том 23, № 5 (2019) Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун
"...   of  movement  of  a  portable underwater robot designed to monitor pollution of hydrosphere objects. Modern ..."
 
№ 5 (2016) СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ПОДХОДОВ И МЕТОДОВ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ВЫБОРА СЛОЖНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гривачев, С. Ю. Сазонов
"... of several alternatives and selecting one of them in the class of sophisticated mobile systems on the basis ..."
 
Том 27, № 1 (2023) Рекурсивный алгоритм закрашивания областей распознанных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. И. Храпова, О. Г. Супрунова, А. А. Дородных
"... бинаризованном изображении и выделение контуров цветовой метки с целью нахождения минимального времени подсчета ..."
 
Том 28, № 3 (2024) Разработка метода локализации в замкнутой и насыщенной объектами среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Мостаков, А. А. Захарова
"... aerial vehicle (UAV) in a closed environment saturated with objects, based on semantic and topological ..."
 
Том 22, № 4 (2018) СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов
"... Many controlled plants, in particular mobile robots, solve various tasks in a priori uncertain ..."
 
Том 24, № 2 (2020) Применение модели скоростной кластеризации пикселей в задачах предобработки изображений дистанционного зондирования Земли Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Ханыков
"... the contours of objects of interest and their internal structure. ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Девелопмент объектов недвижимости культурного наследия Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шлеенко, А. Ю. Аннаев, А. И. Черняева
"... of such type of activity as development of objects of cultural heritage is carried out. Results. The sequence ..."
 
0 - 0 из 254 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)