Для цитирования:

Савельев А.И., Блинов Д.В., Ерашов А.А. Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения. Известия Юго-Западного государственного университета. 2021;25(3):120-135. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-3-120-135

For citation:

Saveliev А.I., Blinov D.V., Erashov А.А. Choice of Kinematic Structure of Modular Robotic System Depending on the Type of Motion Surface. Proceedings of the Southwest State University. 2021;25(3):120-135. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-3-120-135