Для цитирования:

Яцун C.Ф., Локтионова О.Г., Аль Манджи Х., Яцун А.С., Карлов А.Е. Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете. Известия Юго-Западного государственного университета. 2019;23(6):133-147. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2019-23-6-133-147

For citation:

Yatsun S.F., Loktionova O.G., Al Manji Kh., Yatsun A.S., Karlov A.E. Simulation of Controlled Motion of a Person When Walking in an Exoskeleton. Proceedings of the Southwest State University. 2019;23(6):133-147. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1560-2019-23-6-133-147