Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 22, № 3 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева
"... to describing the model of a bipedal walking robot with elastic drives. The robot is a three-link mechanism ..."
 
Том 22, № 4 (2018) КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со
"... robot research. The kinematics analysis is the main problem of the legged robot. The four-legged robots ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Исследование устройства нечеткого цифрового фильтра для робота-манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, В. А. Булатников, М. Ю. Лунева
"... to the drab of contacts during the operation of robot manipulator. One of this problem solutions is signal ..."
 
Том 22, № 2 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин
"... on the territory of airfields. The paper describes the design of a three-wheeled mobile robot with two independent ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Дударенко, П. А. Смирнов
"... модели при навигации мобильной робототехнической платформы в статических и динамически сгенерированных ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... Purpose of reseach. This article is devoted to overcoming ladder flight by the jumping robot when ..."
 
Том 23, № 4 (2019) Использование нейронных сетей для прогнозирования нормальных реакций шагающего робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева
"... with the control of walking robots based on their dynamic mathematical model − the presence in it of obvious ..."
 
Том 22, № 4 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун
"... under the most difficult conditions. Robots gait based on the changing shape of the robots body ..."
 
Том 22, № 4 (2018) СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов
"... Many controlled plants, in particular mobile robots, solve various tasks in a priori uncertain ..."
 
Том 22, № 2 (2018) ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин
"... The use of robots to perform tasks traditionally assigned to people leads to an improvement ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев
"... in the control system of bipedal walking robots. The main advantage of using predictors is the ability to exclude ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
п А. Безмен
"... filter for the integration of data from sensors of physical values of a mobile robot Methods ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Безмен
"... in the operation of the EKF when performing data integration of the mobile robot control system. Methods ..."
 
Том 22, № 2 (2018) КОНСТРУКЦИЯ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА-ОРНИТОПТЕРА, ОСНАЩЕННОГО КРЫЛЬЯМИ И ХВОСТОМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Л. Ю. Ворочаева, О. В. Емельянова
"... The paper deals with the ornithopter flight which simulates the flight of a bird. The robot ..."
 
№ 5 (2016) МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ СГЛАЖИВАНИЯ ТОЧЕК МАРШРУТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Курочкин, Е. А. Титенко
"... are important for a robot for resources consumption and keeping the speed in the field. They include the use ..."
 
Том 22, № 6 (2018) РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ВНУТРЕННИХ ОРГАНОВ ПАЦИЕНТА ПО ДАННЫМ МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНОГО И КОМПЬЮТЕРНОГО ТОМОГРАФОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Сирота, М. И. Труфанов
"... внутренних органов на основе построения объемной модели анализируемого пространства посредством анализа ..."
 
№ 1 (2016) ОЦЕНКА КОНСТРУКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ МОНОЛИТНЫХ КАРКАСОВ С УЧЕТОМ ДИНАМИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Осовских, В. М. Толмачева, Е. Г. Пахомова, В. В. Ковалев, В. Ю. Амелин
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов
"... Purpose of reseach. Robot exoskeletons open up new possibilities in the rehabilitation of patients ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Демпфирующие резцы c варьированием жесткости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Малыхин, Е. И. Яцун, С. Г. Новиков
"... . Existing structures of vibration damping cutters with elastic damping pieces of constant rigidity, in which ..."
 
№ 4 (2016) РАСЧЕТ МОМЕНТА ОТ УСИЛИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ОБЖАТИЯ ЖЕЛЕЗОБЕТОННОГО ЭЛЕМЕНТА ИЗ ВЫСОКОПРОЧНОГО БЕТОНА НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОЙ ДЕФОРМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Окусок
"... carried out: an elastic strain phase, a plastic strain evolvement phase, and a plastic strain phase ..."
 
0 - 0 из 134 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)