Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 22, № 2 (2018) ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин
"... The use of robots to perform tasks traditionally assigned to people leads to an improvement ..."
 
Том 22, № 4 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун
"... under the most difficult conditions. Robots gait based on the changing shape of the robots body ..."
 
Том 22, № 2 (2018) КОНСТРУКЦИЯ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА-ОРНИТОПТЕРА, ОСНАЩЕННОГО КРЫЛЬЯМИ И ХВОСТОМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Л. Ю. Ворочаева, О. В. Емельянова
"... The paper deals with the ornithopter flight which simulates the flight of a bird. The robot ..."
 
Том 22, № 2 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин
"... on the territory of airfields. The paper describes the design of a three-wheeled mobile robot with two independent ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... Purpose of reseach. This article is devoted to overcoming ladder flight by the jumping robot when ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
п А. Безмен
"... filter for the integration of data from sensors of physical values of a mobile robot Methods ..."
 
Том 22, № 4 (2018) КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со
"... robot research. The kinematics analysis is the main problem of the legged robot. The four-legged robots ..."
 
Том 22, № 4 (2018) СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов
"... Many controlled plants, in particular mobile robots, solve various tasks in a priori uncertain ..."
 
Том 22, № 3 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева
"... Anthropomorphic walking robots are among the most promising robot types, due to the possibility ..."
 
№ 5 (2016) МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ СГЛАЖИВАНИЯ ТОЧЕК МАРШРУТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Курочкин, Е. А. Титенко
"... are important for a robot for resources consumption and keeping the speed in the field. They include the use ..."
 
Том 23, № 1 (2019) Учёт влияния корпуса на обтекание крыла Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. К. Галемин, Е. В. Агеева
"... методами: введением коэффициентов влияния формы корпуса на несущие свойства крыла; введением дискретных ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Применение метода конечных элементов при расчете сварного корпуса гидроамортизатора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Котельников, Я. Э. Родионов
"... -деформированного состояния сварного корпуса гидроамортизатора. Целью исследования является уста-новление ..."
 
Том 22, № 6 (2018) РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ВНУТРЕННИХ ОРГАНОВ ПАЦИЕНТА ПО ДАННЫМ МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНОГО И КОМПЬЮТЕРНОГО ТОМОГРАФОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Сирота, М. И. Труфанов
 
Том 23, № 2 (2019) Идентификация момента инерции якоря двигателя постоянного тока и нагрузки в экспериментальной вибрационной установке для исследования хаотической динамики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Рубанов, Д. А. Бушуев, Е. М. Паращук, А. K. Трикула
"... результате параметрической идентификации на основе аппроксимации проинтегрированной кривой разгона силы тока ..."
 
Том 22, № 1 (2018) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ОБРАБОТКИ КОМБИНИРОВАННЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Кудряшов, И. М. Смирнов, Д. В. Гришин
"... технологического процесса механической обработки базовой детали изделия - корпус. Выявлены особенности, наличие ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Способы оценки реальных размеров дефектов на основе длин их фронтальных образов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Н. Давыдов, А. П. Липатова, Ю. С. Ткаченко
"... корпусов магистральных нефтяных насосов из стали марки 20ГЛ с применением дефектоскопа с цифро ..."
 
Том 23, № 1 (2019) Разработка конструкции демпфирующего резца с варьированием жесткости по длине державки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Новиков, В. В. Малыхин
"... регулирования жесткости резцов, необходимостью  подбора материала корпуса резца с высоким демпфированием ..."
 
№ 2 (2016) ТРИБОТЕХНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПЛАСТИЧНЫХ СМАЗОЧНЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ С НАПОЛНИТЕЛЯМИ ИЗ ДИСПЕРСНЫХ ЧАСТИЦ МЕДИ И ЦИНКА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Медведева, А. Д. Бреки, Н. А. Крылов, С. Е. Александров, А. Е. Гвоздев, Н. Е. Стариков, Н. Н. Сергеев, Е. В. Агеев, А. Н. Сергеев, Д. В. Малий, Д. А. Провоторов
"... , зубчатые и другие передачи, поверхности трения колесных и гусеничных транспортных средств, индустриальных ..."
 
№ 2 (2016) МЕТОД АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Андронов, С. Г. Емельянов
"... корпусом КА системы координат относительно систем отсчёта, задающих положение КА на орбите и в инерциальном ..."
 
0 - 0 из 19 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)