Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 22, № 2 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин
"... bodies, the motion is carried out without slipping, the driven wheel moves forward. Robot has four ..."
 
Том 22, № 2 (2018) ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин
"... ), and a wheel platform, which allows the robot to use wheeled locomotion when moving over the surfaces ..."
 
Том 22, № 4 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун
"... under the most difficult conditions. Robots gait based on the changing shape of the robots body ..."
 
Том 22, № 4 (2018) СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов
"... Many controlled plants, in particular mobile robots, solve various tasks in a priori uncertain ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Повышение эффективности чистовой обработки крупномодульных зубчатых колес Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Емельянов, С. А. Чевычелов, Р. Н. Хомутов
"... Purpose of research. Improving the finishing performance of coarse-grained gear wheels on software ..."
 
Том 22, № 4 (2018) КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со
"... robot research. The kinematics analysis is the main problem of the legged robot. The four-legged robots ..."
 
Том 22, № 2 (2018) КОНСТРУКЦИЯ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА-ОРНИТОПТЕРА, ОСНАЩЕННОГО КРЫЛЬЯМИ И ХВОСТОМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Л. Ю. Ворочаева, О. В. Емельянова
"... The paper deals with the ornithopter flight which simulates the flight of a bird. The robot ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... Purpose of reseach. This article is devoted to overcoming ladder flight by the jumping robot when ..."
 
Том 22, № 3 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева
"... Anthropomorphic walking robots are among the most promising robot types, due to the possibility ..."
 
№ 5 (2016) МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ СГЛАЖИВАНИЯ ТОЧЕК МАРШРУТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Курочкин, Е. А. Титенко
"... are important for a robot for resources consumption and keeping the speed in the field. They include the use ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
п А. Безмен
"... filter for the integration of data from sensors of physical values of a mobile robot Methods ..."
 
Том 21, № 4 (2017) ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИИ НАНЕСЕНИЯ НАСЕЧЕК НА БОКОВЫХ ПОВЕРХНОСТЯХ ЧЕРВЯЧНОГО ШЕВЕРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ю. Хрячков
"... technique applied when determining the facetting when processing the involute of the gear wheel. To study ..."
 
Том 22, № 6 (2018) РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ВНУТРЕННИХ ОРГАНОВ ПАЦИЕНТА ПО ДАННЫМ МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНОГО И КОМПЬЮТЕРНОГО ТОМОГРАФОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Сирота, М. И. Труфанов
 
Том 22, № 3 (2018) АНАЛИЗ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ МЕТОДА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ ГЕНЕРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Антонов
"... робототехники. Существующие методы планирования траектории движения манипуляторов с избыточной подвижностью ..."
 
№ 4 (2016) ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СРЕДСТВ ФОТОВИДЕОФИКСАЦИИ ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ НАРУШЕНИЙ СКОРОСТНОГО РЕЖИМА: ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ИЛИ ФИСКАЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ? Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Баранчикова, А. И. Смоляков
"... последних лет в России, позволяющее выявлять значительное количество нарушений правил дорожного движения ..."
 
Том 22, № 6 (2018) РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕОБХОДИМОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТИПОВЫХ МОДЕЛЕЙ ДАТЧИКОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. У. Стативко, Е. П. Коломыцева
"... расстановку датчиков движения и освещенности, которые зачастую являются основой «умного дома» и используются ..."
 
Том 22, № 1 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СКОРОСТИ ГЛУБИННОГО ШЛИФОВАНИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКИ АБРАЗИВНОГО ИНСТРУМЕНТА НА КАЧЕСТВО ПОВЕРХНОСТИ ТИТАНОВОГО СПЛАВА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Носенко, В. А. Носенко, Л. Л. Кременецкий
"... .8 times. The change in the hardness of the grinding wheel does not significantly affect the transfer ..."
 
Том 21, № 6 (2017) РЕКОНСТРУКЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННО-ТЕХНИЧЕСКОЙ БАЗЫ ООО «АВТОМИР» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Агеев, Ю. Г. Алехин, С. А. Грашков, Н. В. Сариго
"... for setting the angles of the front wheels, adjusting brakes, maintenance and repair of the power system ..."
 
Том 21, № 1 (2017) ТЕХНОЛОГИЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ГРУЗОВОГО И ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Малыхин, Н. М. Гайдаш, Ю. А. Артеменко, С. Г. Новиков, Ф. В. Новиков
"... of deep grinding with the wheel periphery with rather low parts speed have been defined. Some ways ..."
 
№ 2 (2016) МЕТОД АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Андронов, С. Г. Емельянов
"... пространстве. Вторая задача связана с определением положения центра масс КА и скорости его движения в ..."
 
0 - 0 из 36 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)