Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 22, № 4 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун
"... is not possible. In this paper, we propose the design of a three-link crawling robot equipped with two-coordinate ..."
 
Том 22, № 3 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева
"... to describing the model of a bipedal walking robot with elastic drives. The robot is a three-link mechanism ..."
 
Том 22, № 2 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин
"... on the territory of airfields. The paper describes the design of a three-wheeled mobile robot with two independent ..."
 
Том 22, № 2 (2018) КОНСТРУКЦИЯ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА-ОРНИТОПТЕРА, ОСНАЩЕННОГО КРЫЛЬЯМИ И ХВОСТОМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Л. Ю. Ворочаева, О. В. Емельянова
"... as comparator and controller. The control device includes drives, links (wings and tail) and the robot body ..."
 
Том 22, № 4 (2018) СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов
"... Many controlled plants, in particular mobile robots, solve various tasks in a priori uncertain ..."
 
Том 22, № 4 (2018) КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со
"... robot research. The kinematics analysis is the main problem of the legged robot. The four-legged robots ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... Purpose of reseach. This article is devoted to overcoming ladder flight by the jumping robot when ..."
 
Том 22, № 2 (2018) ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин
"... The use of robots to perform tasks traditionally assigned to people leads to an improvement ..."
 
№ 5 (2016) МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ СГЛАЖИВАНИЯ ТОЧЕК МАРШРУТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Курочкин, Е. А. Титенко
"... are important for a robot for resources consumption and keeping the speed in the field. They include the use ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
п А. Безмен
"... filter for the integration of data from sensors of physical values of a mobile robot Methods ..."
 
Том 22, № 3 (2018) АНАЛИЗ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ МЕТОДА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ ГЕНЕРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Антонов
"... of a three-link anthropomorphic manipulator with 7 degrees of mobility in a volume space with an obstacle ..."
 
Том 22, № 6 (2018) РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ВНУТРЕННИХ ОРГАНОВ ПАЦИЕНТА ПО ДАННЫМ МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНОГО И КОМПЬЮТЕРНОГО ТОМОГРАФОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Сирота, М. И. Труфанов
 
№ 4 (2016) ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СРЕДСТВ ФОТОВИДЕОФИКСАЦИИ ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ НАРУШЕНИЙ СКОРОСТНОГО РЕЖИМА: ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ИЛИ ФИСКАЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ? Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Баранчикова, А. И. Смоляков
"... последних лет в России, позволяющее выявлять значительное количество нарушений правил дорожного движения ..."
 
Том 22, № 6 (2018) РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕОБХОДИМОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТИПОВЫХ МОДЕЛЕЙ ДАТЧИКОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. У. Стативко, Е. П. Коломыцева
"... расстановку датчиков движения и освещенности, которые зачастую являются основой «умного дома» и используются ..."
 
Том 22, № 6 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов
"... of kinematics was solved, which allows finding the rotation angles of the exoskeleton links at the preparatory ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед
"... , the position of the exoskeleton links in space is determined by four independent parameters. Conclusion ..."
 
№ 2 (2016) МЕТОД АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Андронов, С. Г. Емельянов
"... пространстве. Вторая задача связана с определением положения центра масс КА и скорости его движения в ..."
 
№ 2 (2016) ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ФЕРМ ПРИ НАЛИЧИИ СВЯЗЕЙ И БЕЗ СВЯЗЕЙ В СОСТАВЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ СИСТЕМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Сапожников, С. Л. Груздова, Б. И. Хамед
"... of the calculations. Thus, the relationship introduced in the design scheme ceases to be a link (an element ..."
 
№ 6 (2016) ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕНДЕНЦИЙ ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЯ НА РОССИЙСКОМ РЫНКЕ ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Плахотникова
"... is traditionally high and links with big western companies are close. Nowadays, information and communication ..."
 
Том 21, № 2 (2017) ЭФФЕКТИВНОСТЬ АЭРОЗОЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ СЕМЕННОГО ЗЕРНА ЗАЩИТНО-СТИМУЛИРУЮЩИМИ ВЕЩЕСТВАМИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тетерина, М. Ю. Костенко, Г. К. Рембалович, А. В. Шемякин, В. В. Терентьев, В. С. Тетерин
"... результате движения двух потоков зерна вниз по наклонным полкам, а аэрозоля температурой 50-60oC вверх ..."
 
0 - 0 из 38 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)