Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 24, № 4 (2020) Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко
"... of maximum speed by using the MSC.Adams virtual modeling system and the MATLAB mathematical modeling package ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Идентификация момента инерции якоря двигателя постоянного тока и нагрузки в экспериментальной вибрационной установке для исследования хаотической динамики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Рубанов, Д. А. Бушуев, Е. М. Паращук, А. K. Трикула
"... modeling of Maxon RE25 electric motor with electric and mechanical part was done in Matlab Simulink system ..."
 
Том 22, № 4 (2018) КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со
"... .For calculation is used MATLAB software and robot modeling is used Simulink toolbox in MATLAB software. A program ..."
 
Том 22, № 6 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОТОКОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ВОДОПОДЪЁМНЫМИ СТАНЦИЯМИ НА ДОСТРОИТЕЛЬНОЙ СТАДИИ Аннотация  похожие документы
А. А. Акульшин, В. И. Щербаков, И. Р. Яровой
"... В данной работе рассмотрены задачи моделирования потокораспределения. Потребителями этой системы ..."
 
Том 22, № 4 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун
"... автоматического управления, позволяющая роботу двигаться по заданной траектории несмотря на недетерминированность ..."
 
Том 21, № 2 (2017) РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ РАЗВИТИЯ ЧЕЛОВЕЧЕСКИХ РЕСУРСОВ ПРЕДПРИЯТИЯ НА ОСНОВЕ КОГНИТИВНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Гилева, М. П. Галимова, С. В. Калмыкова
"... Вопросы повышения эффективности управления человеческими ресурсами являются в последние десятилетия ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов
"... вопросы, связанные с разработкой инструментальных средств проектирования на основе моделирования движения ..."
 
Том 22, № 3 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева
"... системы управления таких роботов требуется разработка их точных математических моделей, в которых ..."
 
Том 23, № 5 (2019) Совершенствование метода обработки геологических данных с помощью применения программы Surfer на примере моделирования геохимической карты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Добрица, Е. И. Горюшкин, Т. В. Иванова
"... Цель исследования. Процесс управления и принятия решения в любой области напрямую зависит от ..."
 
Том 22, № 5 (2018) КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ В ОТРАСЛЕВОМ РАЗРЕЗЕ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Машкова, О. А. Савина, А. В. Маматов, Е. В. Новикова
"... отдельных людей и организаций. В настоящее время в практике управления социально-экономическими системами ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Ву, А. Л. Ронжин
"... разработки моделей, алгоритмов управления и многокритериальной оптимизации конфигурации робототехнического ..."
 
Том 23, № 5 (2019) Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун
"... Цель  исследования.  В  статье  проведено  математическое  моделирование  и  исследование ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед
"... and design were used to solve the problems. Mathematical packages Matlab/Simulink were used to make software ..."
 
Том 22, № 4 (2018) УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ НЕЧЕТКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОХЛАЖДЕНИЕМ ИЗДЕЛИЙ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. Е. Архипов, Н. А. Милостная, М. А. Абдулджаббар
"... Рассмотрено моделирование процесса расчета управляющих параметров в задаче охлаждения поверхностей ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Адаптивное управление нелинейным объектом типа конвертоплан в условиях неопределенностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Андрес Сантьяго Мартинез Леон, Луис Мигель Москера Морочо
"... моделирования динамических систем. Для планирования и управления движением летательного аппарата применялось ..."
 
Том 24, № 2 (2020) Концептуальная структура системы управления клиентской базой страховой компании Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Смирнова, А. А. Ханова
"... Цель исследования. Разработка концептуальной структуры управления клиентской базой страховой ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Нгуен, Е. Е. Усина
"... проведено моделирование разработанной системы управления манипулятором при отсутствии возмущений. Показано ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун
"... управления, обладающей достаточной степенью точности копирования траектории. Результаты моделирования ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Применение адаптивного трёхпозиционного регулирования в системе автоматизированного управления тепловым объектом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Рубанов, Д. В. Величко, Д. А. Бушуев
"... Цель исследования. В качестве объекта управления рассматривался тепловой агрегат в виде ..."
 
Том 22, № 5 (2018) ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ГРАФИЧЕСКОГО МУЛЬТИПРОЦЕССОРА НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ СЕТЕЙ ПЕТРИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Петросов, Н. В. Петросова, А. Г. Бажанов, О. И. Бажанова
"... больший эффект от применения параллельных вычислений избегая срабатывания блоков ветвлений и управления ..."
 
0 - 0 из 177 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)