Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 24, № 4 (2020) Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Ву, А. Л. Ронжин
"... the development of models, control algorithms and multi-criteria optimization of the robotic gripper configuration ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Галин, В. В. Серебренный, Г. К. Тевяшов, А. А. Широкий
"... interaction between people and robots in ergatic robotic systems, or, in other words, in collaborative robotic ..."
 
Том 24, № 2 (2020) Цифровые водяные знаки с адаптивной шириной информационного кольца в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. О. Шумская, А. О. Исхакова
"... of control signals between the elements of a multi-agent robotic system. The purpose of the work ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Нгуен, Е. Е. Усина
"... Purpose or research. Improving guidance accuracy of robotic capture mounted on an unmanned aerial ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
п А. Безмен
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун
"... Purpose of reseach. The paper describes the EXOLITE-REHAB rehabilitation robotic complex which ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко
"... : The structure of the control system for a robotic platform is presented; an optimal control algorithm ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Безмен
 
№ 5 (2016) СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ПОДХОДОВ И МЕТОДОВ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ВЫБОРА СЛОЖНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гривачев, С. Ю. Сазонов
"... of multi-criteria evaluation. Vehicles, tracked platforms, mobile terrestrial robotic systems, etc ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Дударенко, П. А. Смирнов
"... network model when navigating a mobile robotic platform in static and dynamically generated environments ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов
"... the operation of a robotic complex - a prototype of an exoskeleton of the lower extremities with ten active ..."
 
Том 22, № 6 (2018) ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ВЫЧИСЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ РАБОЧЕЙ СЦЕНЫ ПРИ МНОЖЕСТВЕННЫХ ИСТОЧНИКАХ ВИДЕОДАННЫХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Фролов, М. И. Труфанов
"... of automating the processes of control and management of robotic tools in industrial assembly shops ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун
"... mobile robotic platforms. The purpose of this study is to create mathematical model and algorithm ..."
 
Том 22, № 3 (2018) АНАЛИЗ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ МЕТОДА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ ГЕНЕРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Антонов
"... Energy efficiency is an actual problem of the present, including in the field of robotics. Existing ..."
 
№ 3 (2016) ОБ ОРГАНИЗАЦИИ КОМБИНИРОВАННОГО МУЛЬТИПЛЕКСНОГО МЕЖМОДУЛЬНОГО КОНТРОЛЯ В МАТРИЧНЫХ ЛОГИЧЕСКИХ МУЛЬТИКОНТРОЛЛЕРАХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Мин Вин Мов, Тун Ньюнт Тейн, И. В. Зотов
"... контроля. Описана конфигурация входов и выходов модуля с указанием способа соединения модулей ..."
 
0 - 0 из 15 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)