Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун
"... models describing the controlled movement of the lower limbs exoskeleton by the example of modeling ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед
"... and thigh joints. Since the movement of the exoskeleton occurs in the sagittal plane during load lifting ..."
 
Том 22, № 6 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов
"... of the exoskeleton, describing movement in various modes of movement, has been developed. The inverse task ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов
"... to the development of design tools based on the simulation of human movement in an exoskeleton using the theoretical ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун
"... Purpose of research. Development of a mathematical model of an exoskeleton equipped with a hybrid ..."
 
Том 23, № 5 (2019) Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун
"...   of  movement  of  a  portable underwater robot designed to monitor pollution of hydrosphere objects. Modern ..."
 
Том 23, № 4 (2019) Разработка алгоритма прогнозирования и предотвращения нештатных ситуаций в системах контроля движения промышленной продукции на основе анализа данных мультикодовой маркировки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Астафьев
"... ' prediction and prevention in industrial product movement control systems based on multicode marking data ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... Purpose of research. The aim of this work is to develop an algorithm for sequential movements ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... of modeling in specially developed program complex are used to study movement of the robot. Hit theory is used ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев
"... the frequencies of the harmonic components of robot movements (the ratio p of these frequencies in the experiment ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Адаптивное управление нелинейным объектом типа конвертоплан в условиях неопределенностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Андрес Сантьяго Мартинез Леон, Луис Мигель Москера Морочо
"... to study the patterns of convertiplane movement. Adaptive control with a reference model were used to plan ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко
"... and simulating an optimal control system for the longitudinal movement of a robocars according to the criterion ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун
"... for controlling autonomous movement of an underwater robotic device for collecting water samples in a reservoir ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Нгуен, Е. Е. Усина
"... manipulation system of quadrotor. Rotary movement of two successive links is performed by means of hinge joint ..."
 
Том 22, № 5 (2018) ВНЕДРЕНИЕ ДАТЧИКОВ ПАССАЖИРОПОТОКА ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПАССАЖИРСКИХ ПЕРЕВОЗОК АВТОМОБИЛЬНЫМ ТРАНСПОРТОМ В Г. КУРСКЕ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Агеева, А. И. Пыхтин, М. С. Королев
"... of Kursk scheme of control over the movement of urban passenger transport. The prospects of development ..."
 
Том 23, № 1 (2019) Исследование характеристик электродинамического привода механизма сжатия для конденсаторной сварки малогабаритных деталей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. И. Иванов, В. Б. Лобов, С. С. Котов
"... in the speed of movement of the electrode according to a given program is produced by an electric power drive ..."
 
Том 23, № 4 (2019) Использование нейронных сетей для прогнозирования нормальных реакций шагающего робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева
"... to control the movement of bipedal walking machines on various types of surfaces. ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Модели и методика определения речевой активности пользователя социо-киберфизической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Е. Усина, А. Р. Шабанова, И. В. Лебедев
"... signal and, as a consequence, its subsequent processing, taking into account the possible movement ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Анализ линейчатых поверхностей строительных конструкций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Волкова, А. В. Шлеенко, В. В. Морозова, Е. Е. Сивак
"... by the movement of a straight line. It is known that among the second-order surfaces cones, cylinders ..."
 
0 - 0 из 19 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)