Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун
"... models describing the controlled movement of the lower limbs exoskeleton by the example of modeling ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед
"... and thigh joints. Since the movement of the exoskeleton occurs in the sagittal plane during load lifting ..."
 
Том 22, № 6 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов
"... of the exoskeleton, describing movement in various modes of movement, has been developed. The inverse task ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов
"... to the development of design tools based on the simulation of human movement in an exoskeleton using the theoretical ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун
"... Purpose of research. Development of a mathematical model of an exoskeleton equipped with a hybrid ..."
 
Том 23, № 5 (2019) Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун
"...   of  movement  of  a  portable underwater robot designed to monitor pollution of hydrosphere objects. Modern ..."
 
Том 22, № 4 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун
"... friction coefficients, which allows realize various types of movement algorithms of the device. The article ..."
 
Том 22, № 4 (2018) СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов
"... by the most expedient. In article the new analytical design method of adaptive control systems by movement ..."
 
Том 23, № 4 (2019) Разработка алгоритма прогнозирования и предотвращения нештатных ситуаций в системах контроля движения промышленной продукции на основе анализа данных мультикодовой маркировки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Астафьев
"... ' prediction and prevention in industrial product movement control systems based on multicode marking data ..."
 
Том 22, № 3 (2018) ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРАВОЗАЩИТНЫХ ОРГАНИЗАЦИЙ В СИСТЕМЕ ЗАЩИТЫ ПРАВ ЧЕЛОВЕКА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Бойко, Л. С. Стуколова
 
Том 24, № 3 (2020) Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... Purpose of research. The aim of this work is to develop an algorithm for sequential movements ..."
 
Том 21, № 2 (2017) ЭФФЕКТИВНОСТЬ АЭРОЗОЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ СЕМЕННОГО ЗЕРНА ЗАЩИТНО-СТИМУЛИРУЮЩИМИ ВЕЩЕСТВАМИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тетерина, М. Ю. Костенко, Г. К. Рембалович, А. В. Шемякин, В. В. Терентьев, В. С. Тетерин
"... fogger is started, as a result of the movement of two streams of grain down the inclined shelves ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... of modeling in specially developed program complex are used to study movement of the robot. Hit theory is used ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев
"... the frequencies of the harmonic components of robot movements (the ratio p of these frequencies in the experiment ..."
 
Том 22, № 2 (2018) КОНСТРУКЦИЯ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА-ОРНИТОПТЕРА, ОСНАЩЕННОГО КРЫЛЬЯМИ И ХВОСТОМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Л. Ю. Ворочаева, О. В. Емельянова
"... decrease with the movement of the wings up and the increase in the movement of the wings down. The tail ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Адаптивное управление нелинейным объектом типа конвертоплан в условиях неопределенностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Андрес Сантьяго Мартинез Леон, Луис Мигель Москера Морочо
"... to study the patterns of convertiplane movement. Adaptive control with a reference model were used to plan ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко
"... and simulating an optimal control system for the longitudinal movement of a robocars according to the criterion ..."
 
Том 21, № 4 (2017) ПОНЯТИЕ СЛЕДА, ПРОБЛЕМНЫЕ АСПЕКТЫ ИДЕНТИФИкАЦИИ И СРАВНИТЕЛЬНОГО АНАЛИЗА СЛЕДОВ ПОДОШВ ОБУВИ, ИЗЪЯТЫХ С ОСМОТРА МЕСТА ПРОИСШЕСТВИЙ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Байбарин, О. Ю. Локтионова
"... height, movement speed and directions, presence of handicaps and the shoe type. The analysis of the shoe ..."
 
Том 22, № 2 (2018) ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин
"... speeds of movement, as well as a wider functionality in terms of the range of terrains suitable ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун
"... for controlling autonomous movement of an underwater robotic device for collecting water samples in a reservoir ..."
 
0 - 0 из 32 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)