Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 23, № 5 (2019) | Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун | ||
"... -временное расположение МБПК с переменным вектором тяги. Получены основные математические выражения ..." | ||
Том 25, № 3 (2021) | Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
"... экзоскелетного комплекса, позволяющей учитывать эффекты взаимодействия человека с исполнительными звеньями ..." | ||
Том 25, № 3 (2021) | Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун | ||
"... Цель исследования. Одним из путей повышения эффективности систем реабилитации пациентов с ..." | ||
Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
"... которых взаимодействие с поверхностью осуществляется посредством частей корпуса, могут найти применение ..." | ||
Том 27, № 3 (2023) | Моделирование испытательного стенда конструктивных элементов органов управления самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун, Е. В. Субботин | ||
"... , исследуемых с применением математической модели, учитывающей особенности аппаратной реализации приводной и ..." | ||
Том 26, № 4 (2022) | Алгоритм управления движением исполнительного механизма прибора для активно-пассивной механотерапии голеностопного сустава | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Князев, А. В. Федоров, А. С. Яцун | ||
"... , бытовых, производственных упражнений, а также в результате автомобильных аварий. Падение с высоты с ..." | ||
Том 26, № 3 (2022) | Моделирование совместного движения роботизированного буксировщика и самолёта с помощью сигналов оптронной матрицы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Афонин, А. С. Печурин, С. Ф. Яцун | ||
"... собой издержки, связанные с задержкой поставок или простоя оборудования. Выйти из подобной ситуации ..." | ||
Том 23, № 6 (2019) | Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
"... голеностопного сустава человека с высокой степенью точности в широком диапазоне изменения параметров. Применяются ..." | ||
Том 26, № 3 (2022) | Метод определения ориентации контакт-детали при автоматизации технологического процесса пайки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, О. Б. Кочергин | ||
"... , этап поиска скругленной грани с использованием системы технического зрения, в том числе по контуру тени ..." | ||
Том 22, № 6 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов | ||
"... различных движений, связанных с подъемом груза. Одним из наиболее сложных и, как следствие, травматичных ..." | ||
Том 27, № 1 (2023) | Адаптивный алгоритм системы пользовательского интерфейса инвалидной коляской-вертикализатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, М. П. Щербакова | ||
"... взаимодействия у людей с повреждением опорно-двигательного аппарата. Разработка конструкции и математическое ..." | ||
Том 23, № 6 (2019) | Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов | ||
"... вопросы, связанные с разработкой инструментальных средств проектирования на основе моделирования движения ..." | ||
Том 24, № 3 (2020) | Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун | ||
"... поворота шарниров экзоскелета, моментов, возникающих в гибридном ЛГК, а также графики токопотребления ..." | ||
Том 23, № 2 (2019) | Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед | ||
"... подъема груза с помощью электроприводов экзоскелета. Особое внимание уделено изучению влияния ..." | ||
Том 22, № 4 (2018) | КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со | ||
"... каждой ноги четырехногого робота прямая задача кинематики решается с использованием метода Денавита ..." | ||
Том 25, № 4 (2021) | Конструкторско-технологическое обеспечение процесса глубокого сверления жаропрочной стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Яцун, С. Н. Могилев | ||
"... высоколегированной жаропрочной стали на оборудовании современного уровня с использованием высоко-производительного ..." | ||
Том 26, № 3 (2022) | Моделирование совместного движения роботизированного-буксировщика и самолёта с помощью сигналов оптронной матрицы | Аннотация похожие документы |
Сергей Федорович Яцун | ||
"... , что влечёт за собой издержки, связанные с задержкой поставок или простоя оборудования. Выйти из ..." | ||
Том 25, № 3 (2021) | Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки | Аннотация похожие документы |
Сергей Федорович Яцун | ||
"... Одним из путей повышения эффективности систем реабилитации пациентов с нарушениями опорно ..." | ||
Том 25, № 4 (2021) | Исследование процесса глубокого сверления нержавеющей стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Яцун, О. С. Зубкова, С. Н. Могилев | ||
Том 26, № 4 (2022) | Информационная система роботизированной буксировочной аэродромной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Афонин, О. Б. Кочергин, С. Ф. Яцун | ||
"... Актуальность. Развитие авиационной техники связано с разработкой новых средств, непосредственно ..." | ||
0 - 0 из 513 результатов | > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)