Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 24, № 3 (2020) Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... путем заползания на каждую ступень или сползания с каждой ступени при обратной последовательности этапов ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев
"... поведения шагающего робота и описания его контактного взаимодействия с опорной поверхностью, метод нейронных ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Алгоритмы функционирования магнито-метрической системы обеспечения поисково-спасательных операций с применением беспилотных летательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Е. Гуцевич, Г. М. Проскуряков, В. Н. Слонов, Д. П. Тетерин, Е. А. Титенко, С. Н. Фролов, Л. А. Лисицин
"... . Интеллектуальная система построена по схеме измерительно-вычислительного контура с разнесенными в пространстве ..."
 
Том 24, № 2 (2020) Вариант разграничения доступа к информационным ресурсам на основе неявной аутентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Марухленко, А. В. Плугатарев, М. О. Таныгин, Л. О. Марухленко, М. Ю. Шашков
"... . Проведены экспериментальные исследования и сравнения с аналогами, подтверждающие полноту и корректность, а ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Алгоритм сегментации изображений на основе персистентной гомологии для решения задач поиска дефектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Еремеев, С. А. Романов
"... производимой продукции на предприятиях с непрерывным производством (металлургия, деревообрабатывающая ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Эффективность централизованного использования цифровых технологий, информационных ресурсов и средств защиты информации в органах власти на примере республики Тыва Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Донгак, А. С. Шатохин, Р. В. Мещеряков
"... пределах одного административного здания, позволяющего одновременно работать с распределенными или ..."
 
Том 24, № 2 (2020) Концептуальная структура системы управления клиентской базой страховой компании Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Смирнова, А. А. Ханова
"... разработку стратегических целей для каждого сегмента клиентской базы с целью увеличения продолжительности ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун
"... голеностопного сустава человека с высокой степенью точности в широком диапазоне изменения параметров. Применяются ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Демпфирующие резцы c варьированием жесткости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Малыхин, Е. И. Яцун, С. Г. Новиков
"... научный интерес. Целью и задачами предлагаемой конструкционной линейки демпфирующих резцов с регулируемой ..."
 
Том 24, № 2 (2020) Комплексное восстановление работоспособного технического состояния несущей кирпичной кладки, имеющей физический износ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Дубраков, К. О. Дубракова, А. В. Масалов
"... дома с увеличением общей жесткости надфундаментной части здания и устранения отдельных повреждений. ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Метод и алгоритм выделения динамических объектов с подвижной платформы из изображений, полученных в разных спектральных диапазонах и данных лидара Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Чернецкая, С. В. Спевакова, Д. В. Применко
"... автономные мобильные устройства, данные с которых могут быть получены в опасных для здоровья человека ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Бифуркационный анализ кусочно-гладких бимодальных отображений с помощью нормальной формы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ж. Т. Жусубалиев, Д. С. Кузьмина, О. О. Яночкина
"... Цель работы. Исследование бифуркаций в бимодальных кусочно-гладких отображениях с использованием ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Расширение технологических возможностей методов аддитивного формообразования с применением механизмов параллельно-последовательной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Гречухин, В. В. Куц, А. В. Олешицкий, М. С. Разумов
"... которой нормаль в точке формообразуемой поверхности будет совпадать с осью конечного звена формообразующей ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Расчет осадки однородного основания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Г. Пахомова, О. И. Куценко, А. С. Морозова, А. Р. Тимохина
"... кПа, глубина заложения d=2 м, основание однородное с модулем деформации 20 МПа и удельным весом γ=18кН ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Адаптивное управление нелинейным объектом типа конвертоплан в условиях неопределенностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Андрес Сантьяго Мартинез Леон, Луис Мигель Москера Морочо
"... Цель исследования. В статье рассматривается задача мониторинга водных акваторий с целью контроля ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Анализ линейчатых поверхностей строительных конструкций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Волкова, А. В. Шлеенко, В. В. Морозова, Е. Е. Сивак
"... конструкцию, а укрепляет и делает ее легкой по сравнению с монолитами без укреплений из других материалов, в ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун
"... двигателей при выполнении предъема и наклонов с грузом. Заключение. В ходе исследований была разработана ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Влияние способа получения высокоуглеродистой инструментальной стали У10А на физико-механические, технологические и коррозионные свойства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Сергеев, А. Н. Сергеев, С. Н. Кутепов, И. В. Минаев, А. Е. Гвоздев, Е. В. Агеев, Д. С. Клементьев, О. В. Кругляков
"... исследования была выбрана высокоуглеродистая инструментальная сталь У10А, выплавленная в ПАО «Тулачермет» с ..."
 
Том 24, № 2 (2020) Влияние качества шихты на физико-механические и эксплуатационные свойства низколегированной стали 30ХГСА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Сергеев, А. Н. Сергеев, С. Н. Кутепов, И. В. Тихонова, А. Е. Гвоздев, Е. В. Агеев, Д. С. Клементьев
"... , выплавленная с использованием металлизированных окатышей губчатого железа, обычного металлического лома и ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов
"... вопросы, связанные с разработкой инструментальных средств проектирования на основе моделирования движения ..."
 
0 - 0 из 22 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)