Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 24, № 3 (2020) | Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
"... of a three-section crawling robot, which enables the device overcoming flights of stairs by crawling on each ..." | ||
Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
"... is not possible. In this paper, we propose the design of a three-link crawling robot equipped with two-coordinate ..." | ||
Том 22, № 3 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
"... Anthropomorphic walking robots are among the most promising robot types, due to the possibility ..." | ||
Том 22, № 2 (2018) | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин | ||
"... The use of robots to perform tasks traditionally assigned to people leads to an improvement ..." | ||
Том 23, № 3 (2019) | Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
"... Purpose of reseach. This article is devoted to overcoming ladder flight by the jumping robot when ..." | ||
Том 24, № 1 (2020) | Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев | ||
"... in the control system of bipedal walking robots. The main advantage of using predictors is the ability to exclude ..." | ||
0 - 0 из 6 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)