Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 5 (2019) | Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун | ||
| "... -временное расположение МБПК с переменным вектором тяги. Получены основные математические выражения ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун | ||
| "... Цель исследования. Одним из путей повышения эффективности систем реабилитации пациентов с ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
| "... которых взаимодействие с поверхностью осуществляется посредством частей корпуса, могут найти применение ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... экзоскелетного комплекса, позволяющей учитывать эффекты взаимодействия человека с исполнительными звеньями ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со | ||
| "... каждой ноги четырехногого робота прямая задача кинематики решается с использованием метода Денавита ..." | ||
| Том 26, № 3 (2022) | Моделирование совместного движения роботизированного буксировщика и самолёта с помощью сигналов оптронной матрицы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Афонин, А. С. Печурин, С. Ф. Яцун | ||
| "... собой издержки, связанные с задержкой поставок или простоя оборудования. Выйти из подобной ситуации ..." | ||
| Том 26, № 3 (2022) | Метод определения ориентации контакт-детали при автоматизации технологического процесса пайки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, О. Б. Кочергин | ||
| "... , этап поиска скругленной грани с использованием системы технического зрения, в том числе по контуру тени ..." | ||
| Том 26, № 4 (2022) | Информационная система роботизированной буксировочной аэродромной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Афонин, О. Б. Кочергин, С. Ф. Яцун | ||
| "... Актуальность. Развитие авиационной техники связано с разработкой новых средств, непосредственно ..." | ||
| Том 22, № 6 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов | ||
| "... различных движений, связанных с подъемом груза. Одним из наиболее сложных и, как следствие, травматичных ..." | ||
| Том 27, № 1 (2023) | Адаптивный алгоритм системы пользовательского интерфейса инвалидной коляской-вертикализатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, М. П. Щербакова | ||
| "... взаимодействия у людей с повреждением опорно-двигательного аппарата. Разработка конструкции и математическое ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов | ||
| "... вопросы, связанные с разработкой инструментальных средств проектирования на основе моделирования движения ..." | ||
| Том 23, № 4 (2019) | Исследование колебаний конвертопланав вертикальной продольной плоскости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Б. В. Лушников, О. В. Емельянова, С. П. Стуканева | ||
| "... моделирования динамических систем с учетом свойств электроприводов, кинематики вращения корпуса, алгоритмов ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун | ||
| "... блока бортового источника питания, блока сенсоров, обеспечивающих взаимодействие подводного аппарата с ..." | ||
| Том 23, № 2 (2019) | Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед | ||
| "... подъема груза с помощью электроприводов экзоскелета. Особое внимание уделено изучению влияния ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Адаптивное управление нелинейным объектом типа конвертоплан в условиях неопределенностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Андрес Сантьяго Мартинез Леон, Луис Мигель Москера Морочо | ||
| "... Цель исследования. В статье рассматривается задача мониторинга водных акваторий с целью контроля ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | КОНСТРУКЦИЯ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА-ОРНИТОПТЕРА, ОСНАЩЕННОГО КРЫЛЬЯМИ И ХВОСТОМ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Л. Ю. Ворочаева, О. В. Емельянова | ||
| "... заменяется двумя звеньями, соединенными между собой и с корпусом при помощи цилиндрических шарниров, оси всех ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин | ||
| "... робота с двумя независимыми ведущими колесами, предназначенного для транспортировки самолетов на ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун | ||
| "... двигателей при выполнении предъема и наклонов с грузом. Заключение. В ходе исследований была разработана ..." | ||
| 0 - 0 из 18 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
