Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 5 (2019) Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун
"... -временное  расположение  МБПК  с  переменным  вектором тяги.  Получены  основные  математические  выражения ..."
 
Том 25, № 3 (2021) Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун
"... Цель исследования. Одним из путей повышения эффективности систем реабилитации пациентов с ..."
 
Том 22, № 4 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун
"... которых взаимодействие с поверхностью осуществляется посредством частей корпуса, могут найти применение ..."
 
Том 25, № 3 (2021) Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун
"... экзоскелетного комплекса, позволяющей учитывать эффекты взаимодействия человека с исполнительными звеньями ..."
 
Том 22, № 4 (2018) КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со
"... каждой ноги четырехногого робота прямая задача кинематики решается с использованием метода Денавита ..."
 
Том 26, № 3 (2022) Моделирование совместного движения роботизированного буксировщика и самолёта с помощью сигналов оптронной матрицы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Афонин, А. С. Печурин, С. Ф. Яцун
"... собой издержки, связанные с задержкой поставок или простоя оборудования. Выйти из подобной ситуации ..."
 
Том 26, № 3 (2022) Метод определения ориентации контакт-детали при автоматизации технологического процесса пайки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, О. Б. Кочергин
"... , этап поиска скругленной грани с использованием системы технического зрения, в том числе по контуру тени ..."
 
Том 26, № 4 (2022) Информационная система роботизированной буксировочной аэродромной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Афонин, О. Б. Кочергин, С. Ф. Яцун
"... Актуальность. Развитие авиационной техники связано с разработкой новых средств, непосредственно ..."
 
Том 22, № 6 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов
"... различных движений, связанных с подъемом груза. Одним из наиболее сложных и, как следствие, травматичных ..."
 
Том 27, № 1 (2023) Адаптивный алгоритм системы пользовательского интерфейса инвалидной коляской-вертикализатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, М. П. Щербакова
"... взаимодействия у людей с повреждением опорно-двигательного аппарата. Разработка конструкции и математическое ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов
"... вопросы, связанные с разработкой инструментальных средств проектирования на основе моделирования движения ..."
 
Том 23, № 4 (2019) Исследование колебаний конвертопланав вертикальной продольной плоскости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Б. В. Лушников, О. В. Емельянова, С. П. Стуканева
"... моделирования динамических систем с учетом свойств электроприводов, кинематики вращения корпуса, алгоритмов ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун
"... блока бортового источника питания, блока сенсоров, обеспечивающих взаимодействие подводного аппарата с ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед
"... подъема груза с помощью электроприводов экзоскелета. Особое внимание уделено изучению влияния ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Адаптивное управление нелинейным объектом типа конвертоплан в условиях неопределенностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Андрес Сантьяго Мартинез Леон, Луис Мигель Москера Морочо
"... Цель исследования. В статье рассматривается задача мониторинга водных акваторий с целью контроля ..."
 
Том 22, № 2 (2018) КОНСТРУКЦИЯ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА-ОРНИТОПТЕРА, ОСНАЩЕННОГО КРЫЛЬЯМИ И ХВОСТОМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Л. Ю. Ворочаева, О. В. Емельянова
"... заменяется двумя звеньями, соединенными между собой и с корпусом при помощи цилиндрических шарниров, оси всех ..."
 
Том 22, № 2 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин
"... робота с двумя независимыми ведущими колесами, предназначенного для транспортировки самолетов на ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун
"... двигателей при выполнении предъема и наклонов с грузом. Заключение. В ходе исследований была разработана ..."
 
0 - 0 из 18 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)