Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 23, № 4 (2019) | Использование нейронных сетей для прогнозирования нормальных реакций шагающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
"... . Обучающая выборка генерируется с помощью моделирования полной динамической модели робота. Сеть построена и ..." | ||
Том 22, № 3 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
"... роботам с точки зрения их внедрения в урбанизированную среду за счет взаимодействия с человеком и ..." | ||
Том 22, № 2 (2018) | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин | ||
"... связанных с ними расходов и рисков и повышению качества проделанной работы. Характерным примером тому ..." | ||
Том 23, № 3 (2019) | Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
"... пролета при движении по нему вверх. При этом важно совершать прыжки с такой длиной и высотой, которая ..." | ||
Том 24, № 3 (2020) | Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
"... пролета и сползания с нее, подтверждающие адекватность предложенного алгоритма движения. Положения опорных ..." | ||
Том 24, № 1 (2020) | Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев | ||
"... поведения шагающего робота и описания его контактного взаимодействия с опорной поверхностью, метод нейронных ..." | ||
Том 22, № 5 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕИЗОТЕРМИЧЕСКОГО ТЕЧЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В КОНФУЗОРНЫХ КАНАЛАХ В УСЛОВИЯХ МНОГОЗОННОЙ ПОДАЧИ СМАЗОЧНОГО МАТЕРИАЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. П. Корнаева, А. В. Корнаев, Л. А. Савин | ||
"... Одним из существенных условий для создания несущей способности смазочного слоя в тонких каналах с ..." | ||
Том 21, № 6 (2017) | МОДЕЛИ САНКЦИЙ СТАТЕЙ ОСОБЕННОЙ ЧАСТИ КОДИФИЦИРОВАННОГО УГОЛОВНОГО ЗАКОНА ЗА ПРЕСТУПЛЕНИЯ НЕБОЛЬШОЙ ТЯЖЕСТИ: СОВРЕМЕННАЯ ЮРИДИКО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ И ЗАКОНОТВОРЧЕСКАЯ ПРАКТИКА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. С. Тихонова, А. И. Кокунов | ||
"... быть подразделены на: альтернативную санкцию с лишением свободы и понижающей альтернативой ..." | ||
№ 6 (2016) | ВЛИЯНИЕ СВОЙСТВ ДАННЫХ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ И ПАРАМЕТРОВ ИХ ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ НА ВРЕМЯ ПОСТРОЕНИЯ РЕЗУЛЬТИРУЮЩЕГО ИЗОБРАЖЕНИЯ МЕСТНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. И. Шуклин, С. А. Мосин, С. Ю. Мирошниченко | ||
"... В данной статье приведены и описаны экспериментальные исследования влияния свойств данных ..." | ||
№ 5 (2016) | ОЦЕНКА ИНВЕСТИЦИОННОЙ ПРИВЛЕКАТЕЛЬНОСТИ РЕГИОНА (НА ПРИМЕРЕ КУРСКОЙ ОБЛАСТИ) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. В. Ситникова, И. С. Заугольникова, В. И. Гуров | ||
"... роста является активизация инвестиционной деятельности, увеличение объема инвестиций и повышение ..." | ||
Том 21, № 3 (2017) | ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЗНАНИЙ СВЕДУЩИХ ЛИЦ ПРИ ОСУЩЕСТВЛЕНИИ ЗАЩИТЫ ПО УГОЛОВНЫМ ДЕЛАМ: ЗАКОНОДАТЕЛЬНЫЙ, ДОКТРИНАЛЬНЫЙ И ПРАВОПРИМЕНИТЕЛЬНЫЙ АСПЕКТЫ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Пашутина, И. Н. Чеботарева | ||
"... и законных интересов подозреваемых и обвиняемых. В статье рассматриваются процессуальные и ..." | ||
№ 6 (2016) | РЕЦЕНЗИЯ на учебник в трех частях и практикум в трех частях «Сервейинг: организация, экспертиза, управление» под общей редакцией проф. П.Г. Грабового | PDF (Rus) похожие документы |
М. И. Каменецкий, Н. С. Кобелев | ||
Том 21, № 6 (2017) | УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ОШИБОК ДЛЯ ОПТИЧЕСКОЙ ПАМЯТИ МАССОВОГО ПРИМЕНЕНИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. И. Егоров, А. В. Кривонос | ||
"... блоки данных. Раскрыта структура декодеров итераций и описаны функции составляющих их блоков с привязкой ..." | ||
№ 1 (2016) | ИСТОРИКО-ПРАВОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАРУБЕЖНОГО ОПЫТА ПОЧТОВОГО СООБЩЕНИЯ (НА ПРИМЕРЕ ЕВРОПЕЙСКИХ ГОСУДАРСТВ) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Г. Ларина, С. И. Якушкина | ||
"... В статье авторы в ретроспективе анализируют процесс становления и законодательного оформления ..." | ||
№ 3 (2016) | ЗАКОНОДАТЕЛЬНЫЕ АСПЕКТЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТУРИСТИЧЕСКОЙ ОТРАСЛИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Лихачёв, И. А. Козуб | ||
"... , в частности, проблемы финансовых гарантий. Сделан вывод о недостаточно разработанных и не принятых к ..." | ||
Том 22, № 1 (2018) | МЕТОД ОБНАРУЖЕНИЯ АНОМАЛИЙ SQL-ЗАПРОСОВ РЕЛЯЦИОННЫХ БАЗ ДАННЫХ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Марковский, Н. И. Свеколкин | ||
"... ложных тревог), увеличения объемов и скорости изменения информации, и присущих большинству баз данных ..." | ||
Том 21, № 6 (2017) | МЕТОД ВЗВЕШЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ПЕРЕБОРА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ РАЗБИЕНИЙ ГРАФ-СХЕМ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ЛОГИЧЕСКИХ МУЛЬТИКОНТРОЛЛЕРОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. И. Ватутин, В. С. Панищев, С. Н. Гвоздева, В. С. Титов | ||
"... оптимизации и обеспечивает итерационный характер метода только за счет вариации порядка рассмотрения вершин. С ..." | ||
№ 6 (2016) | МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ К РАЗРАБОТКЕ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ПОЛИТИКИ В СФЕРЕ РАЦИОНАЛЬНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕГИОНАЛЬНЫХ АКТИВОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Емельянов, Ю. В. Вертакова, О. И. Солодухина | ||
"... отношении России международных санкций и ответных мер на них. Одним из главных условий разработки ..." | ||
Том 21, № 5 (2017) | АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ УМНОЖЕНИЯ ПЛОТНЫХ ВЕЩЕСТВЕННЫХ МАТРИЦ НА ГРАФИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОРАХ С ПОДДЕРЖКОЙ ТЕХНОЛОГИИ OPENGL | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Затолокин, Э. И. Ватутин, В. С. Титов | ||
"... алгоритмической оптимизации процедуры умножения матриц и оценка возможности их исполь-зования с учетом ..." | ||
Том 21, № 6 (2017) | ЦЕНТР КОМПЕТЕНЦИЙ ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ПРОДУКЦИИ КАК ИНСТРУМЕНТ ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ РЕАЛЬНОГО СЕКТОРА ЭКОНОМИКИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Шманев, Е. И. Москвитина, Д. Е. Морковкин | ||
"... в условиях действия западных санкций и реализации ответных мер со стороны Российской Федерации ..." | ||
0 - 0 из 286 результатов | > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)