Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 22, № 2 (2018) | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин | ||
"... моделей мест возникновения чрезвычайных ситуаций, сбор данных о состоянии окружающей среды в зонах ..." | ||
Том 26, № 3 (2022) | Метод определения ориентации контакт-детали при автоматизации технологического процесса пайки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, О. Б. Кочергин | ||
"... контура и др. Результаты. В ходе исследования были разработаны два алгоритма распознавания ориентации ..." | ||
Том 23, № 3 (2019) | Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
"... позволяет преодолеть препятствие с минимально затрачиваемыми энергией и временем. Поэтому в рамках статьи ..." | ||
Том 24, № 3 (2020) | Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
"... точек в моменты начала и завершения этапов, длины звеньев, а также углы их поворота в вертикальной ..." | ||
Том 27, № 1 (2023) | Адаптивный алгоритм системы пользовательского интерфейса инвалидной коляской-вертикализатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, М. П. Щербакова | ||
"... движения коляски-вертикализатора. Результаты. В ходе исследования были разработаны и описаны режимы ..." | ||
Том 25, № 3 (2021) | Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
"... приводной системы, в том числе детектировать появление эффекта спастичности. Для достижения поставленной ..." | ||
Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
"... транспортировки оборудования в наиболее тяжелых условиях. Походки, основанные на изменяемой форме робота, при ..." | ||
Том 24, № 1 (2020) | Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев | ||
"... Цель исследования. Данная работа посвящена проблеме использования предикторов реакций в системе ..." | ||
0 - 0 из 8 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)