Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 22, № 2 (2018) ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин
"... моделей мест возникновения чрезвычайных ситуаций, сбор данных о состоянии окружающей среды в зонах ..."
 
Том 26, № 3 (2022) Метод определения ориентации контакт-детали при автоматизации технологического процесса пайки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, О. Б. Кочергин
"... контура и др. Результаты. В ходе исследования были разработаны два алгоритма распознавания ориентации ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... позволяет преодолеть препятствие с минимально затрачиваемыми энергией и временем. Поэтому в рамках статьи ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... точек в моменты начала и завершения этапов, длины звеньев, а также углы их поворота в вертикальной ..."
 
Том 27, № 1 (2023) Адаптивный алгоритм системы пользовательского интерфейса инвалидной коляской-вертикализатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, М. П. Щербакова
"... движения коляски-вертикализатора. Результаты. В ходе исследования были разработаны и описаны режимы ..."
 
Том 25, № 3 (2021) Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун
"... приводной системы, в том числе детектировать появление эффекта спастичности. Для достижения поставленной ..."
 
Том 22, № 4 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун
"... транспортировки оборудования в наиболее тяжелых условиях. Походки, основанные на изменяемой форме робота, при ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев
"... Цель исследования. Данная работа посвящена проблеме использования предикторов реакций в системе ..."
 
0 - 0 из 8 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)