Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 2 (2019) | Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| п А. Безмен | ||
| "... комплексирования данных датчиков физических величин мобильного робота. Методы. Комплексирование информации ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Безмен | ||
| "... данных системы управления мобильным роботом. Методы. Адаптивный цифровой фильтр (АЦФ ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Дударенко, П. А. Смирнов | ||
| "... модели при навигации мобильной робототехнической платформы в статических и динамически сгенерированных ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко | ||
| "... управления продольным перемещением мобильных роботов. Совместное моделирование функционирования виртуального ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин | ||
| "... аппаратов по территории аэродромов. В работе представлено описание конструкции трехколесного мобильного ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов | ||
| "... Многие управляемые объекты, в частности мобильные роботы, решают разнообразные задачи в априори ..." | ||
| № 5 (2016) | МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ СГЛАЖИВАНИЯ ТОЧЕК МАРШРУТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Курочкин, Е. А. Титенко | ||
| "... ограничения классического алгоритма Рамера-Дугласа-Пекера. Эти ограничения важны для робота при расходе ..." | ||
| Том 23, № 5 (2019) | Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун | ||
| "... движения малогабаритного подводного робота, предназначенного для мониторинга загрязнения объектов ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Галин, В. В. Серебренный, Г. К. Тевяшов, А. А. Широкий | ||
| "... коллаборативного взаимодействия людей и роботов в эргатических робототехнических системах, или, по-другому, в ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев | ||
| "... управления двуногими шагающими роботами. Главным преимуществом использования предикторов является возможность ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... трехзвенного ползающего робота, который обеспечивает возможность преодоления устройством лестничных пролетов ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... В настоящее время антропоморфных шагающих роботов можно отнести к наиболее перспек-тивным модельным ..." | ||
| Том 24, № 2 (2020) | Цифровые водяные знаки с адаптивной шириной информационного кольца в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. О. Шумская, А. О. Исхакова | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Исследование эффективности использования информационных технологий в системе управления техносферной безопасностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Попов, В. В. Юшин, А. В. Иорданова, А. П. Трифонов | ||
| "... информационных технологий, в частности мобильных многофункциональных устройств, в сфере охраны труда в качестве ..." | ||
| Том 23, № 3 (2019) | Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... Цель исследования. Данная работа посвящена вопросам преодоления прыгающим роботом лестничного ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин | ||
| "... Применение роботов для выполнения задач, традиционно возлагаемых на людей, приводит к снижению ..." | ||
| Том 23, № 4 (2019) | Использование нейронных сетей для прогнозирования нормальных реакций шагающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... шагающими роботами на основе их динамической математической модели, − наличию в ней явных механических ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
| "... транспортировки оборудования в наиболее тяжелых условиях. Походки, основанные на изменяемой форме робота, при ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со | ||
| "... четырехногих роботов. Кинематический анализ - основная проблема шагающего робота. В этом исследовании для ..." | ||
| 0 - 0 из 19 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
