Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 22, № 2 (2018) ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ ДОПУСТИМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕСНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, С. И. Савин
"... автоматизации задач мониторинга - колесный прыгающий робот, который представляет собой разгонный модуль и ..."
 
Том 23, № 3 (2019) Исследование вариантов реализации серий прыжков при преодолении прыгающим роботом лестничного пролета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... Цель исследования. Данная работа посвящена вопросам преодоления прыгающим роботом лестничного ..."
 
№ 5 (2016) МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ СГЛАЖИВАНИЯ ТОЧЕК МАРШРУТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Курочкин, Е. А. Титенко
"... ограничения классического алгоритма Рамера-Дугласа-Пекера. Эти ограничения важны для робота при расходе ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
п А. Безмен
"... комплексирования данных датчиков физических величин мобильного робота. Методы. Комплексирование информации ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Безмен
"... данных системы управления мобильным роботом. Методы. Адаптивный цифровой фильтр (АЦФ ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Галин, В. В. Серебренный, Г. К. Тевяшов, А. А. Широкий
"... коллаборативного взаимодействия людей и роботов в эргатических робототехнических системах, или, по-другому, в ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Дударенко, П. А. Смирнов
 
Том 24, № 1 (2020) Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. М. Салихзянов, Э. М. Заляев
"... управления двуногими шагающими роботами. Главным преимуществом использования предикторов является возможность ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков
"... трехзвенного ползающего робота, который обеспечивает возможность преодоления устройством лестничных пролетов ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко
"... программного средства синтеза виртуальной физической модели робота используется система виртуального ..."
 
Том 22, № 3 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева
"... В настоящее время антропоморфных шагающих роботов можно отнести к наиболее перспек-тивным модельным ..."
 
Том 24, № 2 (2020) Цифровые водяные знаки с адаптивной шириной информационного кольца в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. О. Шумская, А. О. Исхакова
 
Том 22, № 2 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин
"... условия устойчивого движения колесного робота без поперечного проскаль-зывания ведущих колес. ..."
 
Том 23, № 4 (2019) Использование нейронных сетей для прогнозирования нормальных реакций шагающего робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева
"... шагающими роботами на основе их динамической математической модели, − наличию в ней явных механических ..."
 
Том 22, № 4 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун
"... транспортировки оборудования в наиболее тяжелых условиях. Походки, основанные на изменяемой форме робота, при ..."
 
Том 22, № 4 (2018) КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЯКОБИАНСКИЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХНОГОГО РОБОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со
"... четырехногих роботов. Кинематический анализ - основная проблема шагающего робота. В этом исследовании для ..."
 
Том 22, № 4 (2018) СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов
"... Многие управляемые объекты, в частности мобильные роботы, решают разнообразные задачи в априори ..."
 
0 - 0 из 17 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)